机器视觉入门与NXT影像处理详解 (1).pdf - 第14页
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3.4
图像处理细节
NXT 的远心镜头设计使得能用一次拍照获取多个元件图像然后再分割图像处理以提高效率，但快门曝光时长的
无原则设定会使优势瞬间转化为劣势，为避免此情况一般曝光时间选“自动”。
NXT 图像处理分两步：粗略定位和最终定位。粗略定位是识别此图像所有“亮”的部位并计算其特征（长宽）
并与编程设定的数值比对。如果粗略定位比对成功则进入最终定位，不成功出示报警代码并执行抛料程序。最终
定位是用粗略定位获得的数值填入特定数学公式从而计算出贴装时的补正量。每 1ms 都关系到设备的贴装速度。
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