机器视觉入门与NXT影像处理详解 (1).pdf - 第63页
付玉涛 第 63 页 2014-9-23 图 2-29 【 Parts 】 / 【 T each P art 】功能 弹出图 2-30 对话框，需要设置元件引脚顺序和旋转角度 ( 已设置好 ) ，这是重点，也是难点。 这 里的角度是由元件在料带里的编带初始位置决定的， 需要熟练掌握元件在编带里的包装方式。 旋转 是根据贴片机工作原理来设定的，是按照逆时针旋转。其中 : 【 Pkg Name 】 封装名称。 【 Part 】 选择元件类型…
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图 2-27 【Parts】/【Explode Parts】元件打散功能
打散后原来提取了中心坐标的整体元件变成了单独的焊盘，上图中
J2
（被抓成
3
个元件）被打
散成
6
个单独的焊盘。如下图
2-28
图 2-28 J2 被打散后的画面
手工提取中心坐标元件。打散后的焊盘，如果要提取中心坐标，需要进行手工提取。先选中要
提取的元件的组成焊盘（图
2-28
打散后这
6
个焊盘刚好构成这个元件整体，不需要另外选择），
再点【
Parts
】
/
【
Teach Part
】
(
快捷键
Ctrl+Shift+P)
，进行手工提取中心
坐标元件。
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图
2-29
【
Parts
】
/
【
Teach Part
】功能
弹出图
2-30
对话框，需要设置元件引脚顺序和旋转角度
(
已设置好
)
，这是重点，也是难点。这
里的角度是由元件在料带里的编带初始位置决定的，需要熟练掌握元件在编带里的包装方式。旋转
是根据贴片机工作原理来设定的，是按照逆时针旋转。其中
:
【
Pkg Name
】 封装名称。
【
Part
】 选择元件类型（
SMT
、
TH
等），贴片选
SMT
，插件选
TH
。
【
Tolerance
】 误差值。默认即可，不用理会。
【
Orientation
】 指定元件当前显示状态的角度。非常关键。
【
Pin Ordering
】 引脚顺序：
CCW
逆时针。
CW
顺时针。
Columns
列。
Rows
行。
Manual
自选。
【
Set Reference Point
】设置参考点。
Centroid :
中心偏移量。
Pin1
：第一脚的偏移量。按照默认即可。
【
Scan this layer for others
】在此图层搜寻元件。是把与这个引脚属性相同的一块转成元件，常用到。
【
Save to Foot Print Datal
】存储到元件数据库。正版软件此功能才有效。
图 2-30 元件引脚顺序和旋转角度设置
点【
OK
】，该元件就被抓取成一个整体了，如图
2-31
。请仔细观察该图和图
2-28
的区别。在
图
2-28
中，
J2
元件的
6
个焊盘是孤立的，每个焊盘中间都有一个“
+
”号。“
+
”号表示该焊盘的
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中心位置。而
2-31
中，“
+
”号是在这
6
个焊盘组成的这个整体元件的中心。
图 2-31 手工提取中心坐标后的画面
检查所有元件是否都被成功提取。一般情况下，插孔元件需要手工抓取。如下图
2-32
，
J1
元件
颜色不一样，是
Footprint
层的颜色，说明该元件还没被抓取成功，需要手工进行抓取。
图 2-32 J1 元件没有提取中心坐标
选中需要抓取的元件焊盘，可以一个一个点击焊盘选取，也可以按照以下办法选取。移动鼠标，
使光标在元件一角，然后按住左键，拖动鼠标到对角，释放鼠标左键，会出现如下图
2-33
。主要
常用到【
Select Inside
】和【
Select Touching
】。前者表示选择框内，被选对象必须全部被框选起来；
后者表示只要框碰到的对象都被选中，被选中的对象会变成白色，如图
2-34
。