KE2030取扱説明書Ver.2.01,和文Rev.09.pdf - 第207页
4 - 1 04 最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“ 2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉ ｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定され て、同一部品に対応している全て指定されている時､吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが、存在せず空き ATC がない場合。＊１ 但し両方のステーションに吸着データが設定されている場合､どちらか 一方にノズルが存在すれ…
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ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合 ＊
１
ﾁｯﾌﾟ立ち検出
ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能でない場合
最大部品数のﾁｪｯｸ 最大吸着可能部品数を越えた場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(33.5mm を超える)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法 33.5mm を超える)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が使用可能でない場合 ＊
１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(24mm<外形寸法
<=33.5mm)部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(24mm<外形寸法<=33.5mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が使用可能でない場合 ＊
１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(16<外形寸法<=24mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=23mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm)が使用可
能でない場合 ＊
１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(外形寸法<=16mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=14mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm 又は
18mm)が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝでない場合 ＊
１
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない場合 ＊
１
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で､画像処
理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合｡
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸
着
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，自動選択時に､ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用
可能で､画像処理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合｡
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着 ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合
IC 回収ﾍﾞﾙﾄの重なり 吸着ﾃﾞｰﾀ指定フィータﾞと IC 回収ﾍﾞﾙﾄが重なる場合 ＊
１
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬを扱えない場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ取り付け可能本数を越えた場合
ｽﾃｨｯｸﾀｲﾌﾟ
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬがリアバックにある場合
部品高さ 20mm 各ｽﾃｰｼｮﾝの標準部品高さを越える部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
部品高さを 20mm 対応に設定していない場合 ＊
１
吸着位置
各部品の吸着位置を計算し，吸着点がﾍｯﾄﾞの軸移動範囲内となるかど
うかﾁｪｯｸを行う
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，画像処理装置が JVS3 より前の装置に
設定されている場合 ＊
１
SOT 方向検査部品の吸着
SOT 方向検査部品の吸着ﾃﾞｰﾀで､SOT 方向検査台が使用可能でない場
合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)を扱えない場合 ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(BF25RS、BF25CS、
BF28RS、BF28CS)
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞを使用する部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、自動選択の場合にﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀ
ｲﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)が使用可能でない場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、その吸着デ
ータが自動選択の場合に、IC 回収ベルトが設置されてない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になってい
て、IC 回収ベルトが設置されていない場合
部品廃棄
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、その吸着デー
タが自動選択の場合に、｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
(注)が設置されてない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になってい
て、｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が設置されていな
い場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が
「ﾒｶ」と設定されていて､指定が MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・トレイホルダ全種類
・DTS
DTS の重なり 指定ﾌｨｰﾀﾞと DTS が重なる場合
ﾉｽﾞﾙ（
（（
（2030用）
用）用）
用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉ
ｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、同一部品に対応してい
る吸着ﾃﾞｰﾀの供給が全て指定されている時､吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定され
ている方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが存在しない場合 ＊１
但し両方のステーションに吸着データが設定されている場合､どちらか
一方にノズルが存在すればエラーとしない｡
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最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉ
ｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定され
て、同一部品に対応している全て指定されている時､吸着ﾃﾞｰﾀの供給が
吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが、存在せず空き
ATC がない場合。＊１
但し両方のステーションに吸着データが設定されている場合､どちらか
一方にノズルが存在すればエラーとしない｡
＊１：
KE-2030
以外の項目です。
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（
3-4
）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ライン ﾋﾞｼﾞｮﾝﾃﾞｰﾀを扱えない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されてい
ない場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されてい
ない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，27mm または
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
＊１：
KE-2030
以外の項目です。