KE2030取扱説明書Ver.2.01,和文Rev.09.pdf - 第360页
6 - 38 ８２ 左右両方のウィンドウウェッジが塞がれた エラーを検出しました ２０７ チップ立ち ９０ 角度計算中にエラーが発生しました ２０８ 異部品 ９１ 角度計算中にエラーが発生しました ２０９ 部品方向異常 ９２ 角度計算中にエラーが発生しました ２１０ フィーダピッチずれ ③ 部品 値 エラー表示内容 値 エラー表示内容 １ チップ立ち １７ 搭載確認エラー ２ 部品落下 ３ ベリファイ…
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６５
ボール全認識エラー
（ボール左右辺の距離間が大きい［半ピッチ］）
１０７
マルチリード認識エラー（位置決め不可能）
６６
ボール全認識エラー
（ボール検査エリア作成エラー）
１０８
マルチリード認識エラー（リード検出不可能）
６７
ボール全認識エラー（ボール変形検査異常）
１２０
ランダムボール認識エラー（ボールピッチ異常）
６８
ボール全認識エラー
（ボール直径検査異常）
１２１
ランダムボール認識エラー
（ボール変形検査異常）
６９
ボール全認識エラー（ボール明るさ異常）
１２２
ランダムボール認識エラー
（ボール直径検査異常）
７０
ボール全認識エラー（ボール有無検査異常）
１２３
ランダムボール認識エラー
（ボール有無検査［直径］異常）
８０
外形認識エラー（部品無し）
１２４
ランダムボール認識エラー
（ボール有無検査［輝度］異常）
８１
外形認識エラー（部品サイズ異常）
１２５
ランダムボール認識エラー
（ボール有無検査［輝度］サンプル数が少ない）
８２
外形認識エラー（検出枠内対象パターン無し）
１４０
ボール検査エラー（ボール検出エラー）
８３
外形認識エラー
（ＩＣマーク傾き誤差［１度以上］）
１４１
ボール検査エラー
（マトリックスサイズエラー）
８４
外形認識エラー
（上下左右マーク間距離エラー
[
＋−0.5ｍｍ以上]）
１４２
ボール検査エラー（ボール数エラー）
８５
外形認識エラー（ＯＦＣ部品認識エラー）
１４３
ボール検査エラー（ボール径エラー）
１００
マルチリード認識エラー（リード曲がり）
１４４
ボール検査エラー（輝度基準取得エラー）
１０１
マルチリード認識エラー（リード長異常）
１４５
ボール検査エラー（輝度特性エラー）
１０２
マルチリード認識エラー（リードピッチ異常）
１６０
外形計測エラー（部品傾き過ぎ）
１０３
マルチリード認識エラー
（検出リードが設定より少ない）
１６１
外形計測エラー（外形サイズ過大）
１０４
マルチリード認識エラー
（検出リードが設定より多い）
１６２
外形計測エラー（外形サイズ過小）
１０５
マルチリード認識エラー（検出リード無し）
１６３
外形計測エラー（部品なし）
１０６
マルチリード認識エラー
（検出リードが１∼３本である）
９９９
その他認識エラー
②
ＬＡ認識
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
６４
部品なし
―
―
６５
ＭＣＭのプロセッサーが計測に追従できま
せん
９３
部品幅を決定する角度が部品が微小である為
決定できないエラーが発生しました
６７
ＭＣＭが計測を強制終了するコマンドを受
信しました
９４
角度計算中にエラーが発生しました
７０
ファームウェアーが発生する筈の無い状態
を検出しました
９５
角度計算中にエラーが発生しました
７５
次のピーク検出中に前のピーク検出のエラ
ーを発見しました
９６
角度計算中にエラーが発生しました
７７
部品の境目を検出するのに十分なコントラ
ストが得られません
９８
最小幅を決定する角度がリミット角度内に検
出できませんでした
７８
２０００ミクロン以下の小さいウィンドウ
が指定されたエラーが発生しました
９９
処理がオーバランするエラーが検出しました
７９
ウィンドウが塞がった状態を検出しました
１０３
イメージチェックをするに際しインテンシテ
ィが低すぎるエラーを検出しました
８０
左端のウィンドウが塞がれたエラーを検出
しました
１０４
イメージチェックのリジョンバウンダリーが正
しくセットされていないエラーを検出しました
８１
右端のウィンドウが塞がれたエラーを検出
しました
１０５
イメージチェックに失敗しました
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８２
左右両方のウィンドウウェッジが塞がれた
エラーを検出しました
２０７
チップ立ち
９０
角度計算中にエラーが発生しました
２０８
異部品
９１
角度計算中にエラーが発生しました
２０９
部品方向異常
９２
角度計算中にエラーが発生しました
２１０
フィーダピッチずれ
③
部品
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
１
チップ立ち
１７
搭載確認エラー
２
部品落下
３
ベリファイエラー
３３
ＬＬＬ
コリニアリティ
７
未搭載
３４
ＬＬＬ
コプラナリティ
８
異部品エラー
３５
ＬＬＬ
リード数
９
部品吸着ミス
３６
ＬＬＬ
吸着位置
１０
ボール検査
１６
部品廃棄異常
④
供給装置
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
１
部品切れ
⑤
MTC
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
１
コマンドエラー
３６
搬送路上基板検出
２
パラメータエラー
４０
シャトル搬送中に吸着完了受信
３
部品切れ
４４
ヘッドの
No.
１
真空センサ異常
４
READY
タイムアウト
４５
シャトルの
No.
１
真空センサ異常
５
ETX
タイムアウト
４６
自動基板幅調整原点未検出
６
同期文字タイムアウト
４８
ティーチングスポット点灯せず
７
レスポンスタイムアウト
４９
MS
パラメータが未入力
８
データエラー
５４
ヘッドの
No.
２
真空センサ異常
９
無効なレスポンス受信
５５
シャトルの
No.
２
真空センサ異常
１０
オフライン時に動作命令
５６
自動基板幅調整脱調検出
１３
トレイスタッカが非ロック状態
６１
ホームポジションエラー（
Z
軸）
１４
吸着エラー（ヘッド）
６２
ホームポジションエラー（
X
軸）
１５
吸着エラー（シャトル）
６３
ホームポジションエラー（
Y
軸）
１６
部品回収不可
６４
No.
１ヘッドが異常
１８
トレイを検出しなかった
６５
シャトルエラー
１９
カバーオープン
６８
シャッタクローズエラー
２４
搬送エラー（ヘッド）
６９
シャッタオープンエラー
２５
搬送エラー（シャトル）
７０
非常停止
２６
サプライ状態
７１
オーバーランエラー（
Z
軸＋リミット）
２８
トレイスタッカ無し
７２
オーバーランエラー（
X
軸＋リミット）
２９
ドアオープン
７３
オーバーランエラー（
Y
軸＋リミット）
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３０
部品残り
７４
No.
２ヘッドが異常
３５
BGA
ホルダエラー
７５
オーバーランエラー（ｼｬﾄﾙ＋ﾘﾐｯﾄ）
７８
Y
ホルダーエラー
141
サーボドライバー
ON
不能（
Z
軸）
７９
イニシャライズ未完了
145
ソフトリミット（シャトル）
８０
本体非常停止
151
サーボアラーム
８１
オーバーランエラー（
Z
軸−リミット）
165
バルブ動作不良
８２
オーバーランエラー（
X
軸−リミット）
171
引出要求取消
８３
オーバーランエラー（
Y
軸−リミット）
182
オフライン状態遷移
８４
No.
１ヘッドセンサーエラー
183
サプライ状態遷移
８５
オーバーランエラー（ｼｬﾄﾙ−ﾘﾐｯﾄ）
184 MTC
非常停止押下
８６
インターロック異常
185
リトライアウト
９１
移動不能（
Z
軸）
186
部品切れ
９２
移動不能（
X
軸）
187
サプライ中
９３
移動不能（
Y
軸）
203 MTC
通信エラー（データエラー）
９４
No.
２ヘッドセンサーエラー
204 MTC
通信エラー（通信エラー）
９５
移動不能（シャトル）
205 MTC
通信エラー（手順エラー）
９９
ドア、カバー
SW
エラー
206 MTC
通信エラー（同期エラー）
100
オーバランエラー
207 MTC
通信エラー（電源断エラー）
101 Z
軸系センサエラー
208
トレイデータ段番号指定不正
102 X
軸系センサエラー
209 MTC
セットアップ未使用設定
103 Y
軸系センサエラー
210 STX ETX
無
107 RAM
エラー
211
未定義コマンドコード指定
108
ブレーキ電流異常
212
引出要求多重送信（ウェイト）
109
ホルダーセンサーエラー（
Y
軸）
213
引出要求多重送信（キック）
110
モーター
OFF 214
引出要求の異常動作
111
ソフトリミット（
Z
軸）
215
レスポンスタイムアウト
112
ソフトリミット（
X
軸）
218
イニシャライズ未完
113
ソフトリミット（
Y
軸）
219
オフラインの為、送信不可
115
シャトル系センサエラー
220
エラーダウンの為、動作不可
117 NV
−
RAM
エラー
221 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（
MTC
−１）
118
クローズ・オープンセンサエラー
222 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（
MTC
−２）
122
ドライバアラーム（
Z
軸）
223 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（
MTS
−１）
123
ドライバアラーム（
X
軸）
224 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（
MTS
−２）
125
ドライバアラーム（
Y
軸）
225 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（
DTS
−１）
128
トレイエラー
226 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（
DTS
−２）
135
シャトルパットチェンジエラー
231 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（
MTC
−１）
232 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（
MTC
−２）
301
動作エラー
233 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（
MTS
−１）
302
リトライオーバー
234 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（
MTS
−２）
303
部品切れ
235 IPC
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（
DTS
−１）
304
オフライン