SM481(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第374页
14-28 Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administ rator’s Guide 下的画面时， 请点击 < 4. 示教 > 领域的 <Move> 按钮。 这时， 基 准相机会移动 到相应的位置。 Ga ntry 1 时 Mark ID 用 “7” 号、 Gantry 2 时 Mark ID 用 “8” 号固 定。 2. 如果无法正确识别 Fiducial Mark 时…
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Machine Calibration
点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
14.3.3. 基准照相机测量
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1. Fid. Scale Mark Position> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。用校正 Tool进行Fidcial Camera
Scale 校正时，作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。
下面是用基准相机 Teaching 示教ANC顶面的校正Too1的Reference Fiducial
Mark过程。
1. 1.Mark设置是：选择Gantry后，点击<1. Fid. Scale Mark Position>按钮出现如
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Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administrator’s Guide
下的画面时，请点击<4.示教>领域的 <Move>按钮。这时，基准相机会移动
到相应的位置。Gantry 1时Mark ID用 “7”号、Gantry 2时 Mark ID用 “8”号固
定。
2. 如果无法正确识别Fiducial Mark时请正确示教固定相机顶面的校正Too1中
心的Reference Fiducial Mark的位置。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，点击
<Update>按钮会适用变更值。
4. 对Gantry 2也用相同的方法执行校正.
<2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮
为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮 。
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Machine Calibration
2. 点击<2. Ref. Fid. Camera Scale>按钮则在消息窗显示 “在ANC中设置调整工
具到特别工具位置. 点击 [下一步]移开。” 消息。为了把 基准相机移动到
ANC的 Fiducial Mark位置，请点击 <下个>按钮。 这时，前面ANC的校正
Too1位置上放置校正Too1后，为了把基准相机移动到前面ANC的校正Too1
位置，请按<下个>按钮。
3. 显示”准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时，点击 <亮度> 后在 “
亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的Fiducial Mark明显调整照明的
亮度后请点击<下个> 按钮。
4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正值
请点击<更新>按钮。
5. 每个悬臂使用2个基准相机时，单击<3. Other Fid. Camera Scale>键后按照
同一方法实行校准(Calibration)。