SM481(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第410页

14-64 Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administ rator’s Guide 14.3.7.8. Fly Camera Scale Calibration 校正飞行相机的倍率 (Scale) 和旋转 (R otation) 。 为校正飞行相机的 Scale 和 Rot ati on ， 必须先行校正 Fix Camera Cali bration 和 He ad Z Of fset Ca…

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Machine Calibration
备 注 Head XY Offset Calibration 基准值如下。
Head 1
X:-0.06mm~0.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 2
X:14.94mm~15.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 3
X:29.94mm~30.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 4
X:44.94mm~45.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 5
X:59.94mm~60.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 6
X:74.94mm~75.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 7
X:89.94mm~90.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 8
X:104.94mm~105.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 9
X:119.94mm~120
.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
Head 10
X:134.94mm~135.06mm, Y: -0.05mm~0.05mm
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Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administrator’s Guide
14.3.7.8. Fly Camera Scale Calibration
校正飞行相机的倍率(Scale)和旋转(Rotation)。为校正飞行相机的 Scale和Rotation，
必须先行校正Fix Camera Calibration和Head Z Offset Calibration，为执行校正必须使
用平板 CNT20 吸嘴。
下面是 Fly-Camera Scale Calibration的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在ANC 1号孔中插入CNT20吸嘴。
2. 选择<自动下一步> 校验框后，点击<12. Fly Camera Scale> 按钮，则对选择的
Gantry自动执行校正。
选择<没有实际运动（手动）> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入吸嘴，
并点击<下个>进入下一个阶段。
不选<自动下一步> 或<没有实际运动（手动）>中的任何校验框的状态下执行
校正时，虽然对当前被选的Head自动更换吸嘴，但要点击<下个>按钮才能执行
下一个阶段。
点击<12. Fly Camera Scale>按钮则显示” 首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝
向。将Z轴调制低处，点击[下一步]”消息。为了手动除去所有贴装在磁头的吸
嘴，拉下磁头的Z轴请点击 <下个> 按钮。
3. 那么，磁头组件（Head Assembly）移动到设备指定的位置后，下降所有Z轴。此
时，请手动除去所有已安装的吸嘴。
4. 显示”下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向
下移动。移动后，手动
粘贴
工具到首部。”消息。在磁头1的吸嘴支架上手动安装CNT20吸嘴后请点击
<下个>按钮。
5. 显示“移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。” 消息。为了把磁头
组件移动到固定相机1的中心位置，请点击 <下个>按钮。此时，在 <目标摄像>
组合框中选择 “固定相机1”后点击 <亮度>按钮， 在”亮度控制”对话框中
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Machine Calibration
SMVision窗显示的CNT20 吸嘴上的 Ficucial Mark明显为止调整照明亮度。
6. 示”排列高度上升，镜像关闭。移动，点击[下一步]”消息。请点击 <下个>按
钮。
7. 那么，磁头1上升到飞行相机的Align高度，关闭 Mirror。 然后在消息窗显示”准
备标准。对于标准，点击[下一步].”
8. 那么，磁头1的Z轴上升到飞行相机的部件识别高度，关闭 Mirror。然后在消息
窗显示 “准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时在 <目标摄像>组合框
中选择“飞行相机1”点击<亮度>按钮，在”亮度控制”对话框中 SMVision显示
的 CNT20 吸嘴上的 Fiducial Mark明显为止调整照明亮度后点击<下个>按钮。
9. 自动执行 Calibration后完成 Calibration则如下图显示结果值，请点击<下个>按
钮。