SM481(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第396页

14-50 Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administ rator’s Guide 14.3.7.3. Fiducial Cameras Offset Calibration 测量 1st Fiducial Camera 的 中心到 2nd Fiducial Camera 间的 Offset 。 为校正基准相机 的 Of fset 必须先 ‘Fix-Camera Calibration’ 和 …

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Machine Calibration
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Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administrator’s Guide
14.3.7.3. Fiducial Cameras Offset Calibration
测量1st Fiducial Camera 的中心到2nd Fiducial Camera 间的Offset。 为校正基准相机
的Offset必须先‘Fix-Camera Calibration’和‘Fiducial Camera Scale Calibration’。
为执行校正必须使用平板Calibration Tool。
下面是 Fiducial Camera Offset的校正步骤。
1. 点击<4. Fid Cameras Offset> 按钮。
2. 自动执行校正后结束校正则如下图显示结果值。要适用其校正值请点击<更新>
按钮。
备 注 Fiducial Camera Offset (FOV 7.5)的校正基准值如下。
Gantry1
Offset X : -243.0mm ~ -241.0mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
14.3.7.4. Camera Offset Calibration
测量基准相机的中心到各Gantry的第一个Head(Head 1, Head7)间的Offset。
只有完成了此过程，才能在以后校正中使用Auto Nozzle Change。本过程仅在
Manual Mode下执行。
校正基准相机的偏差。为校正基准相机的 Offset必须先校正Fix Camera Calibration
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Machine Calibration
和 Fiducial Camera Scale Calibration 。为执行校正必须使用平板Calibration Glass。
下面是 Fiducial Camera Offset的校正步骤。
1. 点击<6.基准摄像头偏移量> 按钮则显示“将一个工具板向上摄像1。并且调整工
具中心。如果你完成了，点击[下一步]。”消息。此时在 <目标摄像>组合框选择
‘固定1照相机’，平版用Calibration Glass手动放置于固定相机1的上面。
另外，在<目标摄像>组合框中选择 ‘ 基准相机’ 边看 ‘SMVision’ 窗口，利用
Teaching Box手动示教平版Calibration Glass的中心点后点击 <下个>按钮。