SM481(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第376页
14-30 Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administ rator’s Guide 备 注 基准相机的校正基准值如下 Fiducial Camera (FOV 12) ScaleX: 23.0~27.0 (μm/pix el) ScaleY : 23.0~2 7.0 (μm/pixel) ScaleR: -0.5~0.5 (deg)
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Machine Calibration
2. 点击<2. Ref. Fid. Camera Scale>按钮则在消息窗显示 “在ANC中设置调整工
具到特别工具位置. 点击 [下一步]移开。” 消息。为了把 基准相机移动到
ANC的 Fiducial Mark位置，请点击 <下个>按钮。 这时，前面ANC的校正
Too1位置上放置校正Too1后，为了把基准相机移动到前面ANC的校正Too1
位置，请按<下个>按钮。
3. 显示”准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时，点击 <亮度> 后在 “
亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的Fiducial Mark明显调整照明的
亮度后请点击<下个> 按钮。
4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正值
请点击<更新>按钮。
5. 每个悬臂使用2个基准相机时，单击<3. Other Fid. Camera Scale>键后按照
同一方法实行校准(Calibration)。
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Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administrator’s Guide
备 注 基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 12)
ScaleX: 23.0~27.0 (μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
ScaleR: -0.5~0.5 (deg)
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Machine Calibration
14.3.4. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
14.9 "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，