SM481(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第375页
14-29 Machine Cal ibration 2. 点击 <2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮 则在消息窗显示 “ 在 ANC 中设置调整工 具到特别工具位置 . 点击 [ 下一步 ] 移开。 ” 消息。 为了把 基准相机移动到 ANC 的 Fiducial Mark 位置 ， 请点击 < 下个 > 按钮。 这时， 前 面 ANC 的校 正 T oo1 位置上 放置校正 T oo1…
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Fast Flexible Placer SM481(L) PLUS Administrator’s Guide
下的画面时，请点击<4.示教>领域的 <Move>按钮。这时，基准相机会移动
到相应的位置。Gantry 1时Mark ID用 “7”号、Gantry 2时 Mark ID用 “8”号固
定。
2. 如果无法正确识别Fiducial Mark时请正确示教固定相机顶面的校正Too1中
心的Reference Fiducial Mark的位置。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，点击
<Update>按钮会适用变更值。
4. 对Gantry 2也用相同的方法执行校正.
<2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮
为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮 。
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Machine Calibration
2. 点击<2. Ref. Fid. Camera Scale>按钮则在消息窗显示 “在ANC中设置调整工
具到特别工具位置. 点击 [下一步]移开。” 消息。为了把 基准相机移动到
ANC的 Fiducial Mark位置，请点击 <下个>按钮。 这时，前面ANC的校正
Too1位置上放置校正Too1后，为了把基准相机移动到前面ANC的校正Too1
位置，请按<下个>按钮。
3. 显示”准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时，点击 <亮度> 后在 “
亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的Fiducial Mark明显调整照明的
亮度后请点击<下个> 按钮。
4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正值
请点击<更新>按钮。
5. 每个悬臂使用2个基准相机时，单击<3. Other Fid. Camera Scale>键后按照
同一方法实行校准(Calibration)。
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备 注 基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 12)
ScaleX: 23.0~27.0 (μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
ScaleR: -0.5~0.5 (deg)