Q170226E01 中文版.pdf - 第112页
rh5 服务手册 5.2 − 1 da3s ec − 83 − 8jo − a0 5.2 X − Y表电机更换 7. 暂时拧紧电 机侧N联轴 器螺母。 =参考= • 按照步骤 1至步骤7更换 Y − 轴电机。 • 更 换 电 机 后 ， 请 务 必 继 续 进 行 “5. 3X − Y 表原点和超 限检查和调整 。
rh5
服务手册
da3sec−83−8jo−a0
5.2
−
2
5.2
X−Y表电机更换
5.2
X
−
Y表电机更换
判决编号。
da3sec−83−8jo−a0
马达
球
螺丝
所需工具
•
艾伦扳手
支架
掩护
电机拆除及安装(X
−
轴)
1.
在关闭机器电源之前，将X轴(Y轴)驱动器的
CH4（速度回路增益）从200更改为80。 (参见
到“7.3数字操作员”，了解如何更改值的详细
信息。 )
2.
关闭电源并断开电机连接器。
3.
拆下X轴(Y轴)的滚珠丝杆盖)。
4.
松开电机侧的N耦合螺母。
5.
拆卸螺栓B(X4)和电机。
=参考=
•
拆卸螺栓B时，用手支撑电机，使其不会
脱落。
•
从N联轴的螺纹部分剥离所有旧的密封胶
带，并用新的胶带重新包装。
6.
安装新电机，用螺栓B(X4)固定)。
=检查=
确保电机轴顺利插入N联轴。
平头机
螺丝
电机侧螺母
(17毫米
)
N耦合
滚珠丝杠侧螺母
马达
(17毫米 )
滚珠丝杠
螺栓B
支架
电机轴
rh5
服务手册
5.2
−
1
da3sec−83−8jo−a0
5.2
X−Y表电机更换
7.
暂时拧紧电机侧N联轴器螺母。
=参考=
•
按照步骤1至步骤7更换Y−轴电机。
•
更换电机后，请务必继续进行“5.3X−Y
表原点和超限检查和调整。
rh5
服务手册
5.3X−Y表的来源和超限检查和调整
5.3
−
1
1
da3sec−83−8ko−a0
5.3
X−Y表的来源和超限检查和调整
判决编号。
da3sec−83−8ko−a0
什么时候表演
•
后更换电机
•
维修或更换X−Y表后
•
当插入错误经常发生时
所需工具
•
艾伦扳手
•
箱子扳手
检查原点位置
1.
将X轴(Y轴)驱动器的CH4（速度回路增益）从80
改为200。
2.
把电源关掉一次，然后把它打开。
3.
将原点板设置为X−Y表。
=检查=
•
将基准销（$4.0）连接到定位杆上。
•
确保导向销不弯曲。
4.
创建以下NC数据。
n1 g1 m0t0v4x0 是的 z0
n20 0 4 0 0 0 0
n30 1 1 0 140.0 67.5 1
5.
输入程序偏移如下：M：
X=−160.00Y=−255.00
ll：x=−250.00y=−385.00
6.
手动将X−Y表返回到其原点。
x−轴原点
探测光子模拟
−轴原点
探测光子模拟