Q170226E01 中文版.pdf - 第385页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 da3s ec − 85 − 520 − a0 8.8 − 10 8 虚拟表 − 3RH5 布莱 克 德夫 1位 0位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 5 4 1 0 7 3 2 启动标志 数控 − Z 12 运行标志数 控 − Z 22 完成标志数控 − Z 32 错误标志 CNC − Z 42 没有组件2内存 52 3 开始/停 止标志 0 700c0 头部旋转原点…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
7
da3sec−85−520−a0
虚拟表−2（实际机器）RH5
布莱克·
德夫
1位
评论
0位
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
207
CS8
切废降低速
217
cs16
206
CS7
卡特回来了
216
cs15
中间停车226
cs23
饲料条件
236
205
cs6
切废滴高速
215
sc14
停下来
225
sc22
插入推杆高压
235
204
CS5
203
CS4
中间加速
213
cs12
202
cs3
201
cs2z
−
保
持
211
cs10
低速原点停止
221
cs18
头部锁定释放
231
cs26
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
241
cs2z
−
保
持
251
cs10
低速原点停止
261
cs18
200
政务司司
长
−
等着
210
cs9
原产
地
cs17
2
200
0
7009 0
旧桌子
Z轴HOLD条件
212
cs11
中间原点停止
222
cs19
砧Y方向锁
232
cs27
214
cs13
额外停止时间224
cs21
插入检查时间
234
sc29
处理旋转锁释放
244
CS5
7009 1
1
2
200
高速原点停止
223
cs20
砧锁释放
233
sc28
步骤启动+PH错误
227
cs24
转移卡盘条件
237
2
200
7009 2
2
头Y方向锁
230
cs25
操作班长数据移位计时
240
cs1xy
−
保
持
250
cs9
原产
地260
cs17
2
200
3
7009 3
转移卡盘(MANU导轨卡盘(MANU
凸轮联锁)
243
CS4
中间加速
253
cs12
凸轮联锁)
242
cs3
247
CS8
切废降低速
257
cs16
启动267
cs24
转移卡盘条件
277
246
CS7
卡特回来了
256
cs15
中间停车266
cs23
饲料条件
276
245
CS8
切废滴高速
255
sc14
停下来
265
sc22
插入推杆高压
275
2
200
开始
−
桌
子
7009 4
0
Z轴HOLD条件
252
cs11
中间原点停止
262
254
cs13
2
200
7009 5
1
高速原点停止
263
cs20
砧锁释放273
sc28
转移卡盘(MANU凸轮联
锁)
303
CS4
中间加速
313
cs12
高速原点停止
额外的停止时间
264
cs21
插入检查时间
274
sc29
处理旋转锁释放
304
CS5
2
2
200
7009 6
cs19
头Y方向锁
270
cs25
操作班长数据移位计时
300
砧Y方向锁头部锁定释放
271
cs28
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
301
cs2z
−
保
持
311
cs10
低速原点停止
321
cs18
272
cs27
导卡盘(MANU凸轮联
锁)
302
cs3
3
7009 7
2
200
307
CS8
切废降低速
317
cs16
PH错误检查
306
CS7
切刀反向316
cs15
零件排气检查
305
CS8
切废滴高速
315
sc14
吸气停止325
sc22
插入推杆高压
335
7009 8
2
300
0
cs1xy
−
保
持
310
cs9
原产地
320
cs17
Z轴HOLD条件
312
cs11
中间原点停止
322
cs19
开始
−
下桌
314
cs13
额外的停止时间
1
7009 9
2
300
327
cs24
转移卡盘条件
337
326
cs23
饲料条件336
324
cs21
插入检查时间
334
sc29
处理旋转锁释放
344
323
cs20
砧锁释放
333
sc28
转移卡盘(MANU凸轮联
锁)
343
停止模式1
块
353
7009a
2
2
300
砧Y方向锁头部锁定释放
332
cs27
导卡盘(MANU凸轮联
锁)
342
头Y方向锁
330
cs25
操作班长数据移位计时
340
操作
−
启动SW
一枪
350
331
cs28
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
341
操作
−
重置SW
一枪
351
零件排气计数
4
7009b
2
300
347
346
345
操作模式
7009c
2
模式
300
模式转换启用
352
手册
354
头部速度
（中速）
364
全自动
356
是血手
355
在线
357
7009d
设置数据
2
0
300
自动，在线模式
367
一次喂食
366
（高速）
365 (RHX)
（低速）
363
8
2
362
360
7009e
设置数据
1
2
300
7.5或10/5.0或
7.5
375
宽度调整
(semiauto)
RHX旗373
手动，半模式377
双饲料376
2
−
单独国旗374
承认372
边缘定位371
RH旗370
7009f
2
300
设置数据
宽度调整（自
动）
2
残疾人
连接标志
使用R的Z轴
使用L中的Z轴
RHU旗
定位针
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
8
虚拟表−3RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
1
0
7
3
2
启动标志
数控
−
Z
12
运行标志数
控
−
Z
22
完成标志数控
−
Z
32
错误标志
CNC
−
Z
42
没有组件2内存
52
3
开始/停
止标志
0
700c0
头部旋转原点
停止标志
15
中间停止重新启
动标志
17
终端
探测假人
头部旋转中间停止标
志
16
数控
−
凸轮
13
数控
−
x10
PMC
−
摄像头14
个
数控
−
Y1
在行动旗
里
700c1
3
0
数控
−
Y21
数控
−
x
20
PMC
−
摄像头24
个
数控
−
凸轮
23
26
中间停止错误内
存
36
未检测插入
标志
46
馈操作内存
56
喂入操作标志
66
25
27
开始记忆
37
700c2
完成标志
3
0
俯仰移位35
数控
−
Y31
PMC
−
相机34
数控
−
凸轮
33
数控
−
x3
错误标志
700c3
3
0
头部旋转准备
就绪
47
中间停止标志进行
识别
45
馈命令内存
55
数控
−
Y41
没有组件1内存
51
PMC
−
摄像头44
个
没有组件4内存
54
数控
−
x40
存在组件
记忆
50
数控
−
凸轮
43
没有组件3内存
53
700c4
3
0
饲料完成57
插入进给
第67号行
动
凸轮轴在插入时启
动标志
77
引导销指
令
107
布什用手臂向前回
忆
117
夹住记忆
127
加载OK内存
137
自动宽度调整就绪
3
0
700c5
装载机
60
馈启动标志65
插入内存64
参考针
63
卸载机62
插入
(插入块
XY表61
插入（组件选择
块）
71
700c6
3
0
插入检查命令
76
导向销X方
向
106
PC板在卸载机出口存
在内存
116
备份记忆
126
识别端内部标志
136
导针输出命令
75
在识别中引
导销
105
PC板在卸货机入口存
在内存
115
传送气缸前向存
储器
125
正常
识别标志
135
插入完成
73
插入74
倒旗70
700c7
3
0
每个点的识别标
志
104
PC板在XY表入口存在
内存
114
PMC启动内
存
103
PC板入口开启内存
113
开始记忆
102
扫描电镜加载启
动存储器
112
传送气缸返回内
存
122
没有组件内存
X2101
700c8
倒置操作完成
100
3
100
关闭命令
110
PCB放电完全假人
111
700c9
3
100
PC B集错误内
存
123
导针
识别开始133
转臂
返回内存121
把记忆拉
下来
120
PC BPIN插入检测
内存
130
将内存提升124
700摄氏
3
100
进料开始计时
134
数据转移时间
132
重置内存131
700c b
宽度调整步骤内存
3
100
宽度调整
装载机+
参考引脚+
装载机
−
141
卸载+
144
x
−
y+
142
参考引脚
−
147
卸载机
145
x
−
y
−
143
宽度调整
x
−
y
−
153
140
146
700c
3
100
参考引脚
−
参考引脚+
156
安全输入中间停
止
166
卸载机+154
用于PCB检测
1次装载
164
x
−
y+
装载机+
150
卸载机
155
用于PCB检测
2次装载
165
原产地标志
数控
−
Y175
装载机
−
151
157
安全输入原
点停止
167
152
宽度调整选择内存
700摄氏
3
100
装载机+
参考引脚163
识别周期完整记忆
173
卸载机
162
承认
MEND条件172
x
−
y16
1
700c
160
生命周期条件
(SEMI)
170
3
100
插入MEND条件
171
PMC摄像头
数控
−
z17
数控
−
x17
177
辩论
700c f
3
100
1：MEND输出
0：指挥部收到
凸轮轴
启动/停止内存
凸轮轴操作存储器
倒置MEND条
件
紧急情况
生命垂危
记忆
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
9
da3sec−85−520−a0
假表−4RH5
布莱克·
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
207
206
205
204
203
202
201
200
700d0
3
200
内存上的PC板塞子
210
PC板塞子关闭内存
213
PC板穿孔内存
211
组件倒置插入
PC板冲床关闭内
存
212
俯仰分配217
中断前216
插入卡盘打开/
关闭
中断215之后
214
导销中间锁
700d1
3
200
插入推进锁
引导卡盘打
开/关闭
插入推杆下锁
插入卡盘锁定
223
倒置卡盘旋
转
233
头Y方向锁
**
221
**
220
**
操作面板
按键输入
假人区域
227
**
226
**
225
**
224
倒置恰克上
下
234
PC板定位
244
**
222
**
凸轮联锁卡盘打开/
关闭
倒置夹头打开/关
闭
700d2
转移卡盘打开/
关闭
230
3
200
零件给料机
刀2
236
卸载皮带电机
246
切特1号
235
**
231
**
237
**
**
**
**
232
**
700d3
装载机皮带电机
（正常转动）
245
3
200
装载机皮带电机
（反向）
247
传送筒
饲料选择
242
手臂摆动
241
下240轨
PC板定位
250
**
**
243
**
**
700d4
3
200
边缘定位251
（头部旋转）
257
（装载）
255
254英
寸
产地旗数
控
−
ZL
264
PC板推动
−
在253
(插入
PC板供应252块
700d5
3
200
原产地标
志数控
−
ZR
267
错误标志
CNC
−
RZ26
6
完成标志数控
−
ZR
265
错误标志
数控
−
ZL263
完成标志数控
−
ZL
262
高速喂料旗
260
标准进料标志261
M命令(组件BLK)
700d6
3
200
m111
m101
m201
276
m3112
77
m1002
73
m2127
2
m112
71
M1
270
275
274
M命令(组件BLK)
700d7
3
200
m201
m311
307
m111
305
m101
304
m100
303
M21
302
m113
01
M1
300
t39
(7
−
227)
306
第
38
T37
（7
−
225
t36
t35
(7
−
223)
t34
(7
−
222)
第33
（7
−
22
t32
(7
−
220)
(7
−
224)
装载机皮带电机反
转
700d8
3
300
宽度调整轴X
−
Y
宽度调整轴基准
销
宽度调整轴卸车
器
宽度调整轴加载
器
PC板塞子
PC板打孔
PC板冲床关闭
317
第
47
316
t46
(7
−
236)
315
t45
(7
−
235)
314
t44
(7
−
234)
313 t43
(7
−
233)
在监视器上加热
312 t42
(7
−
232)
真空计时器2
311
t41
310 T40
(7
−
230)
卸载皮带电机停止
(7
−
231)
真空计时器1
用于计时
器虚拟区
域2
700d9
3
300
电磁阀/机甲
阀门更换
327
zd7
326
zd6
325
zd5
324
zd4
323
zd3
322
zd2
321
原产地标
志ZR
331
zd1
320
完成标志
zd0
700d a
3
300
为X轴2
−
划分
zlr2
337
zlr1
336
zlr1
332
zl
330
ZR
335
zl33
4
zlr23
33
zd15
zd14
zd13
zd12
zd11
zd10
zd9
zd8
临时内存虚
拟区域
错误标志
700d b
端终端检测检查内存
3
300
zl
340
抓住z
344
zlr1
342
zlr23
43
ZR
341
347
T7
(7
−
167)
第
一次
t0
(7
−
160)
346
t6
(7
−
166)
345
t5
(7
−
165)
T4
(7
−
164)
第
三条
第
二条
700d c
3
300
内向
PCB存在于
组件检测
宽度调整步长
−
内向
宽度调整步长+
向前走
插入位置
357 第
15条
352
第
10条
351
t9
(7
−
171)
356
350 T8
(7
−
170)
在识别位置的PC板
第
14条
355
第
13条
354
第
12条
353
第
11条
用于计时
器虚拟区
域
700d d
3
300
卸载机
367
(7
−
207)
住宿震动
377
装载机
362 t18
(7
−
202)
承认开始
372 t26
(7
−
212)
饲料监视器
等待股票2
366 第
22条
（7
−
20
个人电脑等待股
定位（2）
装载机
363
手臂反向计时器
361 t17
(7
−
201)
定位（1）
365
T21
（7
−
205
第
19条
360
t23
t16
364
第
20条
700d e
3
300
(7
−
200)
转移卡盘关闭H
承认开始
转换错误
375
倒置错误
374
(7
−
214)
373
t27
(7
−
213)
370
t31
T24
(7
−
210)
376 t30
(7
−
216)
信号塔打开了
t29
t28
371
t25
700d f
3
300
(7
−
217)
信号塔关闭
(7
−
215)
卸载程序退出PC
板
(7
−
211
)
装载机（边缘
定位）
装载机正常关闭
装载机
转移卡盘关闭L
XXXX：联系电话。 计时器