Q170226E01 中文版.pdf - 第361页

rh5 服务手册 8.4交流伺服电 机驱动 器 8.4 − 9 9 da3s ec − 85 − 480 − a0 状态指示 模式 当使用数字 运算符选择此 模式时,S ERVOPAC K的条件用位和代码 表示, 如下所示。 面板显示 位数据 BB 控制开启 在 − B输入(仅在速度 控制模式下) 泰贡 输入 − (速度控制模式) 参考脉冲输入(位置控制模式) 准备就绪 密码 位数据内 容 位数据 内容 控制开启 当控制电源 打开时亮起…

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rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动
da3sec85480a0
8.4
10
8
面板显示
报警复位开关
模式选择键
(状态指示模式/设置模
式)
面板指示滚动键
为Z轴
(80
线)
8.4.2
Z轴80线)驱
数字操作
rh5
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8.4交流伺服电机驱动
8.4
9
9
da3sec85480a0
状态指示模式
当使用数字运算符选择此模式时,SERVOPACK的条件用位和代码表示,如下所示。
面板显示
位数据
BB
控制开启
B输入(仅在速度
控制模式下)
泰贡
输入(速度控制模式)
参考脉冲输入(位置控制模式)
准备就绪
密码
位数据内
位数据
内容
控制开启
当控制电源打开时亮起。
BB
用底座点亮,当伺服打开时熄灭。
泰贡
当电机转速超过TGON水平时点亮(标准设定:20r/min)。
输入
参考脉冲输
如果输入高于TGON水平则亮起。 (速度控制模式)
在输入参考脉冲时亮起(在位置控制模式下)
在B输入
如果输入的B高于TGON水平,则亮起。 (位置控制模式)
准备就绪
当向主控电路供电时,请点亮。
代码和状
密码
状况
基地
快跑
前转向抑制
反向转向抑
报警状态
请参阅“数字操作员错误显示
确认”(第5.3页10页。 )。
:
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8.4
10
10
数字操作员显示确认错误
使用数字运算符和回溯数据显示错误
数字运算符(回溯
数据)
探测
参数分解
参数设置错
过流(或散热器过热)
MCCB热行
再生错误
溢出
压力过大
反馈速度过
解除武装
过载(太高
过载(太低
参考输入读取错误
过载(电机或编码器布线错误)
,PG信号线的PB相断
上位机PG信号线的相位断开
输入电源相位错误
电源启动错
不适用于报
CPU故障
显示出来。
(SERVOPACK7段LED)