Q170226E01 中文版.pdf - 第271页
rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 − 10 2 7.2 .2 交流 电机 电 源打 开 (1) 打开主电源 。 =检查= 在这种状态 下，随时保持 手上的紧急停 止。 如果 凸轮轴开始移 动，立 即关闭电源。 (2) 切换到半 − 自动 模式， 检查电机励磁 。 =检查= 如果电机在 半 − 自动模式下 不激励，检查 电机驱动器报 警。 (3) 在 半 − 自 动 模 式…
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服务手册
7.2交流伺服电机调整
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7.2
交流伺服电机调整
7.2.1
交流电机司机检查
(1) 松开伺服阀，打开主电源。
(2) 内存开关(Cn−01)设置（使用数字运算符。） 设置Cn−01
位，如下所示。
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
·············
X、Y和Z轴
† †
Bit F 0位
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
············
H轴
(3) 内存开关(Cn−02)设置
设置CN−02位如下所示。
0 0 0
† †
第2位 0位
(4) 速度回路增益(Cn−04)设置Cn−04
如下所示。
XY轴
CN
−
04
·
145
Z轴
（40
−
62个馈线）· 200
（80个馈线）
·
180
(5) 关闭主电源。
判决编号。
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7.2交流伺服电机调整
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7.2.2
交流电机电源打开
(1) 打开主电源。
=检查=
在这种状态下，随时保持手上的紧急停止。 如果凸轮轴开始移动，立即关闭电源。
(2) 切换到半−自动模式，检查电机励磁。
=检查=
如果电机在半−自动模式下不激励，检查电机驱动器报警。
(3) 在半−自动模式下，当想要通过从子−控制面板操作凸轮轴来旋转电机时，检查凸轮轴向正常
方向转动，并在1次旋转后大致停止。
=检查=
•
如果凸轮轴反向转动，检查电机驱动器的CN−02位设置为“0“。
•
如果凸轮轴根本不转动，检查电机驱动器报警显示。
•
转动时检查凸轮轴与X−Y表的关系。
(4) 从子−控制面板工作，检查所有4种速度的移动。
7.2.3
手动模式移动检查
(1) 将机器设置为手动模式。 转动手轮移动凸轮轴时，检查手轮转动平稳，无卡滞。
=检查=
•
如果手轮粘住或手转，检查电机驱动器−01位。
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7.2.4
半−自动模式运动检查
(1) 调整原点停止计时
在半−自动模式下，转动凸轮轴1转。 检查数字序列定时器停止在原点（358°−10°）。 如果
它不停止它的起源。 调整计时器。
高速 (
0.29
中 速
(
0.36
)· 低 速
(
0.45/0.6
)
·
cs12
(基本设置：
310°)
cs11
(基本设置：
310°)
cs10
(基本设置：
325°)