Q170226E01 中文版.pdf - 第285页
rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 − 10 16 Z轴（80 − 馈线） 参数编号。 名字 默认 cn − 00 − 0003 抵消 cn − 01 内存开关1 * 0001000000001100 cn − 02 内存开关2 0000000000000000 cn − 03 速度指令增益 1400 cn − 04 速度循环增益 (180) cn − 05 恒速回路集成 …
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
15
da3sec−84−300−a0
参数编号。
名字
默认
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)
(4)
cn−18
正常旋转侧外扭矩限制
100
100
cn−19
外扭矩限制反向旋转侧
100
100
cn−1A
位置回路增益
40
40
cn−1B
定位完全宽度
7
7
CN−1C
偏见
0
0
CN−1D
向前进
0
0
CN−1E
太多了
1024
1024
CN−1F
速度命令增益2
200
200
cn−20
速度命令增益开关电压
4
4
cn−21
300
300
cn−22
速度重合信号输出宽度
10
10
cn−23
软启动时间（减速）
0
0
cn−24
电子齿轮比（分子）
4
4
cn−25
电子齿轮比（分母）
1
1
第26−
在定位指令速度下保持恒定
0
0
第27−
前馈滤波器
0
0
cn−28
速度回路补偿常数
0
0
cn−29
零钳位
10
0
CN−2A
外P G脉冲计
2048
2048
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
16
Z轴（80
−
馈线）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
* 0001000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
恒速回路集成
* 50
cn−06
紧急停止扭矩
269
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
269
第九−
反向旋转扭矩限制
269
cn−0A
编码器脉冲分割比
640
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
* 200
cn−0D
模式切换（速度命令）
* 50
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑速度
100
cn−11
编码器脉冲计数
2048
cn−12
从制动命令到SV关闭的延迟时间
20
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
4000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(15)
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
17
da3sec−84−300−a0
（凸轮轴）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
0000000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
咨询速度回路集成
1000
cn−06
紧急停止扭矩
344
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
344
第九−
反向旋转扭矩限制
344
cn−0A
编码器脉冲分割比
1000
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
0
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑夹钳水平
100
cn−11
编码器脉冲计数
4096
cn−12
基础区块等待时间
0
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
10000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)