Q170226E01 中文版.pdf - 第53页
rh5 服务手册 2.4控制配置 da3se c − 82 − 130 − b0 2.4 − 2 4 =备忘录=
rh5
服务手册
2.4
−
3
da3sec
−
82
−
130
−
b0
2.4
控制配置
2.4.2控制系统图
rh5
选项UL方面
胶带切割
废瓶装置
rh5
光学模块
选项L侧
（上基地单位）
Z马达
Z编码器X
电机
X编码器Y
电机
型编码
器，H型
电机，H
选择
电源装置
电源装置
工厂电源
向下转
移
打印
rh5
服务手册
2.4控制配置
da3sec
−
82
−
130
−
b0
2.4
−
2
4
=备忘录=
rh5
服务手册
da3sec
−
82
−
270
−
a0
2.5
−
2
2.5
周期计时器计时图
2.5 周期计时器计时图
判决编号。
da3sec−82−270−a0
政务司司长
名字
1
XY−等等
加
0000
0°
90°
180° 270°
360°
130° (140°)*
342°
2
3
Z轴保持条件中级
4
加速
0001
0002
0003
115
°
155
°
185
°
340°
5
切掉废物
6
高速卡特返
回
7
(D−SEQ)
切掉废物
8
低速
9
原产地
低速原点
10
停下来
中等速度
11
原点停止
高速原点
12
停下来
专停+引导
13
引脚转换
14
停下来
中间停止+
15
部件排气
PH错误+步骤
16
开始
旋转锁
17
（0.29秒，0.45
秒）
0004
0005
0006
0007
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0020
10
°
10
°
10
°
10
°
15
°
60
°
35
°
70
°
190
°
220°
230
°
240
°
275
°
285
°
290°
290°
310°
310
°
325°
310°
310°
320°
358°
320°
旋转锁释放
18
（0.29秒，0.45
秒）
旋转的Y迪锁
19
（0.36秒，0.6
秒）
0021
0022
25
°
35°
55
°
40
°
旋转锁释放
20
（0.36秒，0.6
秒）
插入检查
21
时间
插入推杆高
22
压力
(
M
A
N
U
，
0.
4
5
s
，
0
.
6
s
)
23
饲
料
条
件
0
0
2
3
0
024
0025
002
6
10°