Q170226E01 中文版.pdf - 第382页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 8.8 − 13 5 da3s ec − 85 − 520 − a0 输出表 − 1（实际机 器） RH5 布莱 克 德夫 1位 0位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 5 4 1 0 7 3 联锁 Z(Z − HOLD) 13 2 1 0 0290 7004 0 并行I/O 伺服锁释放 承认开始 10 自动宽度 联锁Y12 小时表17 报警蜂鸣器16 声 调整启用信号灯…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
4
输入表
−
1（实际机器）RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
5
4
CS5
(si3
−
5
2 (si3
−
3) 1
cs2
(si3
−
2
0
(si3
−
1
7
(si3
−
8
6
(si3
−
7
3 (si3
−
4)
CS4
中间再
−
加速度
13(si3
−
12)
cs12
高速原点停止
CS8
切废降低速
17(si4
−
2)
CS16PH错误+步骤
启动
27(si9
−
7)
cs24
转移卡盘条件
cs3
CS1
XY，等
0
0
CS7
卡特回来了
16(si4
−
1)cs
15
中间停车
cs6
切废滴高速
15(si3
−
14)cs
14
停下来
25
(si01
−
8
)
cs22
插入推杆高压
35
02d0
7000 0
DST
Z轴保持条件抓住
12(si3
−
11)
cs11
中间速度原点停
止
22(si6
−
6)
cs19
11
cs10
(si3
−
10
14
cs13
(si3
−
13
10
cs9
原产地
(si3
−
9
7000 1
0
0
DST
02d2
低速原点停止
额外的停止时间
21
(si6
−
5
26
cs23
(si01
−
9
23
cs20
(si01
−
6
20(si6
−
4)
24
(si01
−
7
)
cs21
插入检查时间
cs18
cs17
头Y方向锁
30
cs25
操作班长数据移位
计时
40
紧急停车信号
50
0
0
DST
7000 2
02d4
砧Y方向锁头部锁定释放
饲料条件
36
砧锁释放
33
cs28
转移卡盘(MANU凸轮联
锁)
43
31
37
34
cs29
处理旋转锁释放
44
32
cs27
导卡盘(MANU凸轮联
锁)
42
cs26
插入卡盘(MANU凸轮联
锁)
41
图像扫描完
成
51
L侧连接信号PC板电
源反向限位
61
7000 3
0
0
DST
02d6
45
47
46
伺服锁释放SW
56
卸载器选项PCB排气
信号
0290
7000 4
0
0
并行I/O
第791页
风机电机报警
52
第0
−
253
布什的手臂
远期限额63
sqi0
−
3
54
UL侧连接
信号臂
反向极限
64
插入检测1
74
处理检测57
SC安全输入55
32位
多拨号
（0）
0
0
0004
7000 5
PC板供应准
备就绪
62
PC板供应前向限
制
60
仓库准备好了
插入检测2
75
67
插入检测4
77
66
插入检测3
76
7000 6
0
0
0006
72
71
73
70
在LOOP1
中16位
7000 7
0
0
0008
机甲锁返回（馈电
锁返回）
105
上盖后部（通常
打开）
115
转筒回检
125
前馈检测
135
卸载轨下限
145
零部件排气预
−
检测
103
反转旋转反
向极限
113
装载机导轨下
限
123
铁砧旋转锁向前
133
卸载程序退出PCB
检测
143
机甲锁向前（进给
锁向前）
104
上盖正面（通常
打开）
114
传送筒
前向检查(STD)124
砧旋转锁返回
134
卸载钢轨上限
144
饲料成分检测
102
反向旋转前
限位
112
装载机钢
轨上限
122
头部旋转锁返回
101
转换单元
下限
111
装载机退出PCB
检测
121
头部旋转锁向前
100
倒置单位
上限
110
装载机入口PCB
检测
120
卡特返回107
刀锋106
7000 8
0
100
000a
拨
117
116
在LOOP2
中16位
0
100
0080
7000 9
真空跳闸127
1块停止126
饲料返回检
测
136
卸载推进
146
7000a
0
100
0082
拨
DST行程
130
掩护身份
（关闭：封面是）
140
132
卸载机入口PCB检
测
142
137
卸载推送器反向
131
在LOOP2
中16位
7000b
0084
0
100
夹钳检测141个
147
7000
0
100
0086
特殊的1块停止（正
常开启）
153
Z轴覆盖1(通
常为ON)
163
安全输入(Z轴中间传
感器)
152
前掩护
(通常开着
Z轴+安全限制（正
常关闭）
172
压力SW（通常
打开）
151
卸载机盖（通
常打开）
161
Y轴安全极限（正
常关闭）
行走梁下限
155
Z轴盖3（通常
打开）
165
行走梁上限
154
Z轴盖2(通常
为ON)
164
拨
加热到150
装载机掩护
（通常开着）
160
多氯联苯的存
在156
157
在LOOP2
中16位
7000d
0
100
0088
Z轴盖4(通常
为ON)
166
167
7000e
008a
0
100
联锁释放(R)联锁释放(F)
Z轴
−
安全限制（正
常关闭）
173
X轴安全极限（正
常关闭）
170
拨
(通常开着
(通常开着
175
174
7000华
0
100
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
5
da3sec−85−520−a0
输出表
−
1（实际机器）RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
1
0
7
3
联锁
Z(Z
−
HOLD)
13
2
1
0
0290
7004 0
并行I/O
伺服锁释放
承认开始
10
自动宽度
联锁Y12
小时表17
报警蜂鸣器16
声
调整启用信号灯
联锁X11
15
14
7004 1
1
0
0000
卸载皮带电机
21
装载机宽度调整电
机反向
23
装载机宽度调整电
机正常转动
22
装载机皮带
电机
20
XY工作台宽度调整电
机反向
27
XY工作台宽度调整电
机正常转动
26
卸载宽度调整电机反
向
25
卸载宽度调整电机正
常转动
24
图像转换(ON：识
别图像)
34
插入推杆高压
44
出32位
拨
1
0
7004 2
0002
DB停止
ON/OFF(OFF：DB)
33
卸载侧C.CON
电机
32
装载机侧C.CON电机
31
背光打开/关闭（打
开：灯熄灭）
35
强制加油30
37
转移卡盘关闭
47
36
传送卡盘
46
7004 3
1
0
0010
机甲锁缸（进给
锁）
42
16位输出
LOOP1
切废滴45
切特
43
头部旋转Y41
头部旋转X40
插入卡盘打开
50
内向的恰克下来
60
拨
0012
7004 4
1
0
插入卡盘旋转
51
信号塔是绿色的
57
引导卡盘关闭53
信号塔红色55
原点显示LED54
替换
引导卡盘在52
倒置卡盘打
开/关闭
62
信号塔黄色56
1
0
0014
7004 5
选择
16位输出
LOOP1
替换（左)(右）
俯仰移位
63
倒置卡盘旋转61
65
64
67
66
拨
7004 6
选择
1
0
0016
75
74
识 别 光源开 / 关
（开：亮）
104
73
72
71
70
77
76
7004 7
1
0
0090
卸载机侧连接信号
装载机侧连接信号
16位输出
LOOP2
真空间歇操作
105
砧旋转X106
PCB转筒2个（返
回）
116
装载机皮带电机正
常转动
126
PC板供应101
斯托克100点
砧旋转Y107
推手臂
103
装载机推杆（走
梁）
113
边缘定位轨
123
斯托克城102
号
拨
7004 8
1
100
0092
升/升轨上下缸
112
饲料
115
UL圆筒114
边缘定位（销子
闭合）
124
导针选择2个111
导针选择110
117
装载机皮带电机反
转
127
16位输出
LOOP2
1
100
0094
7004 9
选择
饲料选择
122
导针选择4个
121
导针选择3
120
125
拨
7004a
1
100
0096
选择
CS23适用于
D
−
SEQ133
CS22适用于
D
−
SEQ132
CS2适用于
D
−
SEQ131
CS3适用于
D
−
SEQ134
用于D
−
SEQ130
的CSI
136
137
135
7004b
1
100
143
142
141
140
147
146
145
144
7004c
1
100
156
155
154
153
151
装载机皮带电机正常
转动（禁用）
161
150
157
152
装载机皮带电机
反向（禁用）
162
7004d
1
100
167
166
165
164
163
160
7004e
1
100
173
172
177
176
175
174
171
170
7004f
1
100
PC板定位（禁用）
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
6
虚拟表−1（实际机器）RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
地址
评论
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
1
0
7
3
2
2
0
7008 0
11
17
16
13
12
10
15
14
7008 1
2
0
21
20
27
26
25
24
23
22
2
0
7008 2
31
30
37
36
35
34
注1
33
32
7008 3
2
0
45
44
41
40
47
第二次加载在
L
−
停止
57
46
43
42
7008 4
2
0
55
54
53
51
50
56
52
2
0
7008 5
65
64
67
66
63
62
61
60
7008 6
2
0
75
74
73
72
71
70
77
76
7008 7
2
0
101
100
107
106
105
104
103
102
7008 8
2
100
(SC安全投入)114
（1个街区停
止）
11
110
117
116
115
112
2
100
7008 9
123
121
120
127
126
125
124
122
7008a
2
100
136
133
132
联锁释放内存
131
130
137
135
134
7008b
2
100
联锁释放1块停止记
忆
开始指挥
147
边缘定位146
引脚定位145
143
142
141
140
144
三菱长崎
信号塔
信号塔
信号塔
7008c
为RH5
2
100
蓝色发光因子
黄色点亮因子（2)(2）走梁
蓝闪因子三菱散打专用
150
157号指挥部
蜂鸣器重置内存
167
边缘定位
156
引脚定位155
刀前假人2
165
154
刀锋向前假人1
164
PC板供应停止
174
153
卡特还假人
163
PC板
把
−
拿出来抑制
173
151
152
头部速度
7008天
2
100
（超高速2）（超高速1）
数控误差存储器166
162
倒置单位存
在172
宽度调整模式
161
160
7008e
2
100
伺服锁释
放
175
命令177
链接副本
制动释放176
SC安全输入171
7008f
停1个街区
170
2
100
传输气缸错误内
存
参考针
XY桌子
装载机
头部旋转
在插入过程中
卸载机