Q170226E01 中文版.pdf - 第265页
rh5 服务手册 7.1NC单元调整 da3s ec − 84 − 290 − a0 7.1 − 4 4 7.1 .3 交流 电机 电 源打 开 (1) 打开电源 ，但确保 安全开关保持 关闭。 =检查= 在这种状态 下，随时保持 手上的紧急停 止。 如果 X − Y或Z表开 始移动，立即 关闭电源。 (2) 检查每个 桌子是否 锁定在位置( Servolock)。 此位置存储 在NC单元 中。 如果 表有些移动， 它将立即回到 原来的…
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7.1NC单元调整
7.1
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da3sec−84−290−a0
如果电机振荡
1.
增加/减少扭矩命令滤波器常数(Cn−17)在1增量，直到振荡消除。
2.
如果振荡即使在上述1)调整后仍然存在，则以5次增量降低速度回路增益(Cn−04)以消除问题。 此时，
测量速度监视器(VTG−M)的波形，以确保没有狩猎，超调下冲，也没有在波形中四舍五入。
如果波形中存在狩猎、超调、欠冲或四舍五入
1. 以5个增量增加速度回路增益(Cn−04)，以解决问题。
此时，测量速度监视器(VTG−M)的波形，以确保没有狩猎超调，
在波形中发现欠冲，也没有舍入。
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7.1NC单元调整
da3sec−84−290−a0
7.1
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4
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7.1.3
交流电机电源打开
(1) 打开电源，但确保安全开关保持关闭。
=检查=
在这种状态下，随时保持手上的紧急停止。 如果X−Y或Z表开始移动，立即关闭电源。
(2) 检查每个桌子是否锁定在位置(Servolock)。
此位置存储在NC单元中。 如果表有些移动，它将立即回到原来的位置。
=检查=
在这种状态下，尝试移动表。 如果太弱，无法返回位置，或者如果电机转动，但桌子不动，逐渐提
高电机干燥器的速度回路增益(Cn−04)，在1到5范围内。
如果表在返回位置时过度抖动，则在1到5范围内逐渐降低上述速度回路增益(C4−04。
如果证明无效，检查接线，交流电机驱动器和数控板。
(3) 联锁激活检查
转动X、Y和Z轴上的安全开关(限位开关。 (只有当传感器打开时，“P−OT”和“N−OT”交替显示
在电机驱动器监视器上。
试着推每一张桌子，检查它们不容易移动。 当联锁启动时，即使桌子移动，你移除你的手，它也
不会回到位置上。
=检查=
若要释放联锁，请打开SERVOLOCK释放开关，并将表大致返回到中心位置。 然后，按操作复
位开关，然后再按
服务器释放开关。
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7.1NC单元调整
7.1
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5
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da3sec−84−290−a0
7.1.4
手动模式移动检查在手动模式
(1) 手动移动教学检查在手动模式下（1步，连续）。 移动时，检查表停止在+和−限制。
(2) 手动模式原点返回检查
表原点监视表原点信号
脉冲发生器A相脉冲发生
器B相
脉冲发生器C相
0 1 230阶段12 3 0
何时转为《特定常规武器公约
=检查=
图7.1−5−
•
当按下X−Y−ZORG开关时，所有三个轴都返回各自的起源。
•
当表回到它们的原点时，检查表原点信号和原点慢信号是否在表原点监视器的中心。
•
每次监视器旋转一次，就会产生Z相信号。