Q170226E01 中文版.pdf - 第357页
rh5 服务手册 8.4交流伺服电 机驱动 器 数字操作员 指示故障排除 8.4 − 5 5 da3s ec − 85 − 480 − a0 数字操作员指示（= 注=1)(回溯监视器） 照明条件 可能的原 因 反措施 开灯的时候 行动。 接线错误或 不完整的接 触 检查并校正 信号 阶段A，B的电 缆 编码器错误 绝对编码器 。 和2CN的C。 SERVO PA CK脉冲计数器 故 障。 • 关 闭 SEN 信 号 ， 重 置 警 报 …
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员指示故障排除
da3sec−85−480−a0
8.4
−
4
4
数字操作员指示故障排除
数字操作员指示（=注
=1）
（追踪监测）
照明条件
可能的原因
反措施
太大了
当电源提供给控制时，请
点亮
电路。
缺陷控制电路板(1PWB)
替换
servopack。
当电源供应到主电源时，
请点亮
电路和伺服电源打开。
电流反馈电路缺陷主电
路晶体管模块
替换
servopack。
在操作过程中保持。
即使在关闭电源后也要
亮起来，然后再打开。
操作可以在一段时间后
通过按下<重置>键恢
复。
在SERVOPACK附近的环境
温度超过55°C。
的环境温度进行调节
服务范围为55°C
或者更低。 （热沉过热）
压力过大
电机加速或减速时亮起
灯。
加载CD
2
太大了。
•
用转换到电机轴的值检
查机器的惯性。
•
连接 再
生装置。
缺陷控制电路板
替换
servopack。
超速了
当引用是
输入，电机运行快速，LED
打开。
•
电机连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
校正电机连接。
•
在2CN上检查A、B和C阶
段 的 脉 冲 ， 并 正 确 布
线。
（瞬时过载）
操作过程中亮灯。
关闭电源到控制电路，
然后打开开始操作。
操作持续数秒到几十
秒，扭矩超过额定值。
检查过载情况，必要时进
行调整。
（连续超载）
操作过程中亮灯。
关闭电源到控制电路，
然后打开开始操作。
行动持续了几十年
秒到几百秒，扭矩超过
额定值。
检查过载情况，必要时进
行调整。
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员指示故障排除
8.4
−
5
5
da3sec−85−480−a0
数字操作员指示（=
注=1)(回溯监视器）
照明条件
可能的原因
反措施
开灯的时候
行动。
接线错误或
不完整的接触
检查并校正信号
阶段A，B的电缆
编码器错误
绝对编码器。
和2CN的C。
SERVO PACK脉冲计数器故
障。
•
关闭SEN信号，重置警
报，然后将SEN信号打
开。
•
接受 噪声−控制措
施。
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器电池电压下
降。
设置绝对编码器。
编码器备份错误
编码器校验和错误
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器
内存数据检查错误
设置绝对编码器。
编码器电池报警
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器电池电压下
降。
更换电池，进入SEN信号两
次。
编码器绝对错误
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器故障。
关闭SEN
信号，重 置 警 报， 然
后将SEN信号打开。
=暗示=
显示格式如所示。
数字操作员指示（=
注=1)(回溯监视器）
照明条件
可能的原因
反措施
编码器超速
输入SEN信号后点亮。
当输入SEN信号时，电机
正在转动。
当电机停止时输入SEN信
号。
操作过程中亮灯。
与参考输入阅读器的错误
操作
按<复位>键，恢复操作。
引用读取错误
参考输入阅读器故障
替换
servopack。
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员指示故障排除
da3sec−85−480−a0
8.4
−
4
6
数字操作员指示
（*1）
（追踪监测）
照明条件
可能的原因
反措施
太过分了
马达启动了
瞬间，然后LED打开。
电机连接错误
校正电机连接。
编码器连接错误
校正编码器接线。
相位检测误差
当向控制电路供电时，请
点亮
供应。
操作过程中亮
灯。
接线错误或
绝对编码器的不完全接
触。
校正编码器的信号电缆。
马达启动了
暂时，然后LED打开。
线 断 与 相 位 PA或 PB的
光学编码器。
校正编码器的信号电缆。
电线断相
爸爸，PB
用相PC断线
马达启动了
暂时，然后LED打开。
用光学编码器的相位PC
断线。
校正编码器的信号电缆。
=注意=3
数字操作员
传输误差1
当向控制电路供电时，
请点亮
提供或立即在数字操作
员连接到
servopack。
数字操作员与SERVOPACK
之间的连接不良。
切断电源并重新检查连
接，然后将其打开。
有缺陷的SERVOPACK板。
替换
servopack。
数字操作员故障
更换数字操作员。
=注意=3
数字操作员
传输误差2
操作过程中亮灯。
内部电路故障
按<复位>键，恢复操作。
内部电路有缺陷
替换
servopack。
=注意=2
绝对编码器错误
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器工作不正确。
•
再次输入SEN信号。
•
设置绝对编码器。
绝对编码器连接错误
绝对编码器的正确接线。