Q170226E01 中文版.pdf - 第264页
rh5 服务手册 7.1NC单元调整 7.1 − 1 3 da3s ec − 84 − 290 − a0 如果电机振荡 1. 增加/减少扭矩命 令滤波 器常数(C n − 17)在1增量，直到 振荡消 除。 2. 如果振荡即 使在上述1 )调整后仍然存在， 则以 5次增量降低速度 回路增益 (Cn − 04)以消 除问题。 此时 ， 测量速度监 视器(VTG − M) 的波形，以 确保没有狩猎 ，超调下冲 ，也没有 在波形中四舍 五入。…
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服务手册
da3sec−84−290−a0
7.1
−
2
TP4：凸轮轴转速
班长
TP3：Z−轴速度监视器TP2：
Y−轴速度监视器
TP1：X−轴速度监视器TPG：
GND
7.1NC单元调整
7.1.2
交流伺服电机驱动器调整
(1) 输入电机驱动器和数控板的参数设置值。
(2) 执行原产地返回。 然后，在检查JOG模式下的当前位置时，调整驱动程序偏移量(Cn−000003−b*)，使
当前位置值停止在0.00。
(3) 将数控板的速度监视器(VTG−M)连接到示波器上。
图7.1−3−数控−4S板检查销作业
(4) 测量速度监视器(VTG−M)的波形，确保波形中没有狩猎超调、欠冲或舍入。
图7.1−4−速度监视器波形
0v
卡姆：没有特别的限制
z： 移动两个磁带时，190米或更
少
xy： 移动55毫米时130米S或以
下。
100毫伏或以下
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7.1NC单元调整
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1
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如果电机振荡
1.
增加/减少扭矩命令滤波器常数(Cn−17)在1增量，直到振荡消除。
2.
如果振荡即使在上述1)调整后仍然存在，则以5次增量降低速度回路增益(Cn−04)以消除问题。 此时，
测量速度监视器(VTG−M)的波形，以确保没有狩猎，超调下冲，也没有在波形中四舍五入。
如果波形中存在狩猎、超调、欠冲或四舍五入
1. 以5个增量增加速度回路增益(Cn−04)，以解决问题。
此时，测量速度监视器(VTG−M)的波形，以确保没有狩猎超调，
在波形中发现欠冲，也没有舍入。
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7.1NC单元调整
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4
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7.1.3
交流电机电源打开
(1) 打开电源，但确保安全开关保持关闭。
=检查=
在这种状态下，随时保持手上的紧急停止。 如果X−Y或Z表开始移动，立即关闭电源。
(2) 检查每个桌子是否锁定在位置(Servolock)。
此位置存储在NC单元中。 如果表有些移动，它将立即回到原来的位置。
=检查=
在这种状态下，尝试移动表。 如果太弱，无法返回位置，或者如果电机转动，但桌子不动，逐渐提
高电机干燥器的速度回路增益(Cn−04)，在1到5范围内。
如果表在返回位置时过度抖动，则在1到5范围内逐渐降低上述速度回路增益(C4−04。
如果证明无效，检查接线，交流电机驱动器和数控板。
(3) 联锁激活检查
转动X、Y和Z轴上的安全开关(限位开关。 (只有当传感器打开时，“P−OT”和“N−OT”交替显示
在电机驱动器监视器上。
试着推每一张桌子，检查它们不容易移动。 当联锁启动时，即使桌子移动，你移除你的手，它也
不会回到位置上。
=检查=
若要释放联锁，请打开SERVOLOCK释放开关，并将表大致返回到中心位置。 然后，按操作复
位开关，然后再按
服务器释放开关。