Q170226E01 中文版.pdf - 第366页
rh5 服务手册 da3s ec − 85 − 480 − a0 8.4 − 14 8.4 交流伺服电 机驱动器 用于故障排 除的LED指示 7 − 段LED 指示 数字操作员指 示（回溯监视 器） 照明条件 可能的原 因 反措施 参数分解 当 向 控 制 电 路 供 电 时，请点亮 。 有缺陷的控 制 电路板(1 PWB) 替换 servopac k。 参数更改期 间点亮。 通过串行通 信 − 阳离子 设置设置设 置范围外的 值。 重…
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员和7个
−
段LED指示故障排除
8.4
−
13
13
da3sec−85−480−a0
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
=注=1
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
AD错误
操作过程中亮灯。
错误操作与参考
输入阅读器
按<复位>键，恢复操
作。
参考输入阅读器故障
替换
servopack。
=注=1
过度预防
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
太过分了
马达启动了
一会儿LED就亮了。
电机连接错误
纠正接线。
光学编码器连接错误
光学编码器的正确接
线。
线断与相PA，PB
马达启动了
一会儿LED就亮了。
线断与相位PA，PB的光
学编码器
光学编码器的正确信号
电缆。
用相PC断线
马达启动了
一会儿LED就亮了。
用光学编码器的相位PC
断线
光学编码器的正确接
线。
CPU故障
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
操作过程中亮灯。
内部电路故障
按<复位>键，恢复操
作。
内部电路故障
替换
servopack。
=注意=
1.
#表示未指定的数字。
rh5
服务手册
da3sec−85−480−a0
8.4
−
14
8.4
交流伺服电机驱动器
用于故障排除的LED指示
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
参数分解
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
参数更改期间点亮。
通过串行通信−阳离子
设置设置设置范围外的
值。
重置值。
参数设置错误
溢出（位置偏
差过大）
虽然输入参考脉冲，但
PG脉冲不返回。
•
马达 连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
纠正接线。
•
在2CN上检查A、B和C
阶段的脉冲，并纠正
wirng。 （断开、短
路）
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
电机运行速度快，发生
溢流。
•
马达 连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
纠正接线。
•
在2CN上检查A、B和C
阶段的脉冲，并纠正
wirng。 （断开、短
路）
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
尽管
运动是正常的，给出一
个长的参考导致溢出。
不正确的SERVO−PACK调
整
增加速度回路增益。
负载能力过大
检查过载或负载惯量。
参考脉冲频率过高
减慢参考脉冲的上升/下
降。
电力电缆开
启−阶段
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
电源中开启−相
检查主电路电源。
电源启动错误
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
电源失真较大。
检查主电路电源。
rh5
服务手册
8.5周期计时器设置
8.5
−
1
da3sec−85−490−b0
8.5
循环计时器设置
判决编号。
da3sec−85−490−b0
政
务
司
司
长
地址
名字
角度
说明
1
00
01
XY−等等
m： 130°
ll：140
−342°
在计时
X/Y轴紧急停止计时
暂停计时
X/Y轴开始计时
2
00
01
备用
在计时
暂停计时
3
00
02
Z−轴保持条件
185
−(340
°)
在计时
Z轴紧急停止计时
暂停计时
Z轴启动条件
4
00
03
中间再−加速
115−155°
在计时
H轴加速有效启动计时
暂停计时
H轴加速度有效停止计时
5
00
04
测试
在计时
暂停计时
6
00
05
切废滴高速
275−290°
在计时
定时0.36/0.29（秒)切断废滴阀）
暂停计时
切断废物下降阀关闭定时0.36/0.29
（秒）
7
00
06
卡特回来了
220−310°
在计时
用于软件调试（通常不用）
暂停计时
用于软件调试（通常不用）
8
00
07
切废降低速
285−300°
在计时
定时0.45/0.6（秒)切断废滴阀）
暂停计时
切断废物下降阀关闭时间0.45/0.6（秒）
9
00
10
原产地
358−10°
在计时
在定时上的H轴原点
暂停计时
H轴原点关闭定时
10
00
11
原点停止低速
325−10°
在计时
0.45/0.6秒H轴原点停止计时
暂停计时
−
11
00
12
原点停止中等速度
310−10°
在计时
0.36秒H轴原点停止计时
暂停计时
−
12
00
13
原点停止高速
310−10°
在计时
0.29秒H轴原点停止计时
暂停计时
−
13
00
14
特停+导销更换
290−320°
在计时
不用了
暂停计时
插入音高转换时间
14
00
15
停下来
70−230°
在计时
吸气1停止计时
暂停计时
吸气2停止计时(只有
0.45/0.6sed)