Q170226E01 中文版.pdf - 第363页
rh5 服务手册 8.4交流伺服电 机驱动 器 数字操作 员和7个 − 段LED指示故 障排除 8.4 − 13 11 da3s ec − 85 − 480 − a0 数字操作员 和7个 − 段L ED指示故障排 除 7 − 段LED 指示 数字操作员指 示（回溯监视 器） 照明条件 可能的原 因 反措施 通电时亮起 来 有缺陷的控 制 替换 控制电路是 供应。 电路板(1 PWB) servopac k。 太大了 通电时亮起 来 向主…
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
da3sec−85−480−a0
8.4
−
10
10
数字操作员显示确认错误
使用数字运算符和回溯数据显示错误
数字运算符（回溯
数据）
探测
参数分解
参数设置错误
过流（或散热器过热）
MCCB热行程
再生错误
溢出
压力过大
反馈速度过快
解除武装
过载（太高）
过载（太低）
参考输入读取错误
过载（电机或编码器布线错误）
−，PG信号线的PB−相断开
上位机−PG信号线的相位断开
输入电源相位错误
电源启动错误
不适用于报警
CPU故障
显示出来。
(SERVOPACK7−段LED)
rh5
服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员和7个
−
段LED指示故障排除
8.4
−
13
11
da3sec−85−480−a0
数字操作员和7个−段LED指示故障排除
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
通电时亮起来
有缺陷的控制
替换
控制电路是
供应。
电路板(1PWB)
servopack。
太大了
通电时亮起来
向主电路供电，伺服
电源接通。 没有保险
丝烧断。
•
缺陷电流反馈电路
•
有 缺 陷 的 主 电 路 晶
体管模块
替换
servopack。
开灯的时候
停了风扇
检查风机转动情况。
行动。
即使关掉电源，也要亮
起来
（第20、30、40段）
然后回头
上。
操作可在a后恢复
通过按下<重置>键来确
定一段时间。
在SERVOPACK附近的环境
温度超过50°C。
的环境温度进行调节
为50°C提供服务
或者更低。 （热沉过
热）
MMCB之旅
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)(MCCB必须
打开。 )
替换
servopack。
当电源到主回路时，
请亮起
供应。
有缺陷的主电路晶闸
管/二极管混合模块。
替换
servopack。 (不要
再打开电源。 )
MCCB开着。
替换
servopack。
MCCB关闭。
打开MCCB。
再生错误
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
灯在0.5到1
有缺陷的再生
替换
第二次接电源
主电路打开。
晶体管
servopack。
•
有缺陷的再生电阻
•
再生电阻尚未连
接。
检 查 或 更 换 再 生 电
阻。 (替换
servopack。 )
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8.4交流伺服电机驱动器
da3sec−85−480−a0
8.4
−
12
12
数字操作员和7个−段LED指示故障排除
7
−
段LED
指示
数字操作员指
示（回溯监视
器）
照明条件
可能的原因
反措施
压力过大
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
加载CD
2
太大了。
•
用转换到电机轴的值
检查机器的惯性。
有缺陷的再生电路
替换
servopack。
超速了
当参考输入时，电机运
行速度快，LED亮着。
•
马达 连接错误
•
光学 编码器连
接错误
•
校正电机连接。
•
在2CN 上检查A、B和
C阶段的脉冲，并正
确布线。
解除武装
当电源到主回路时，请
亮起
供应。
有缺陷的主电路二极管
混合模块
替换
servopack。
=注=1
超载
当 向 控 制 电 路 供 电
时，请点亮。
有缺陷的控制
电路板(1PWB)
替换
servopack。
电机运行，但规定扭矩
无法获得。 然后LED就
亮了。 关闭电源到控
制电路，并将其转回恢
复操作，但同样的错误
仍然存在。
电机电路
连接错误(前。
v
)
或单−相连接
纠正接线。
（高负荷）
操作过程中亮灯。
关闭电源到控制电路，
并将其转回恢复操作。
操 作 持 续 数秒 至 几十
秒
几秒钟的扭矩
基本上超过了评级。
（瞬时过载）
检查过载情况，必要
时进行调整。
（低负荷）
操作过程中亮灯。
关闭电源到控制电路，
并将其转回恢复操作。
行动持续了几十年
秒到几百秒，扭矩超过
额定值。 （连续超
载）
检查过载情况，必要
时进行调整。