Q170226E01 中文版.pdf - 第287页

rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 − 10 18 7.2 .5 设置 /浏 览用 户常 量（ 内 存 开关 ） (Cn − 01 和 Cn − 02 ) 用户常量 Cn − 01和Cn − 0 2可以由位设 置或浏览作为 内存开关。 图 7.2 − 1显示 了位数据显 示后交换机 的功能。 若要更改 Cn − 01或Cn − 0 2（用户常量 ），请打开控 制电源以启用 …

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rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
17
da3sec−84−300−a0
（凸轮轴）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
0000000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
咨询速度回路集成
1000
cn−06
紧急停止扭矩
344
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
344
第九−
反向旋转扭矩限制
344
cn−0A
编码器脉冲分割比
1000
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
0
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑夹钳水平
100
cn−11
编码器脉冲计数
4096
cn−12
基础区块等待时间
0
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
10000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)
rh5
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7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
18
7.2.5
设置/浏览用户常量（内存开关）(Cn−01和Cn−02)
用户常量Cn−01和Cn−02可以由位设置或浏览作为内存开关。 图7.2−1显示了位数据显
示后交换机的功能。
若要更改Cn−01或Cn−02（用户常量），请打开控制电源以启用预置功能。
面板显示
位号。
a b
打开时点亮
f d b 9
不是。 准备好了
*显示SW2(SW3或SW4)应在按住SW1时按下。
图7.2−1−功能开关
1.
使用箭头键，设置位号。 将内存开关设置为面板的右端。
2.
使用“位”键，打开/关闭内存开关。 (允许使用SW2或SW3。) (灯开着就亮，关着就
熄灭。 )
3.
必要时重复步骤1和2。
4.
按“SET”存储数据。
5.
按“数据”返回屏幕。
6.
按“SET”切换到监视器模式。
下面描述用户常量Cn−01和Cn−02的内存开关的功能。
开关功能
sw2
sw1
sw3
比
特
或
者
sw4
sw1
sw3
准备
好了
sw1 sw3
数据
e c
6 4 2 0
7 5 3 1
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7.2交流伺服电机调整
用户常量Cn
−
01（内存开关）列表
7.2
−
19
19
da3sec−84−300−a0
选定项目
位号。
−
错
说明
参考资料
顺序输入
0
0
通过外部输入打开/关闭伺服(SV−ON)
0
1
正常情况下。
1
只有SRBY
0
使用外部输入(SEN)。
0
1
无论SEN信号是否输入，都要将交流电机视为伺服包内的高
速自动。
2
0
通过P−OT信号在正常旋转中禁用驾驶。
0
1
使驾驶正常旋转。
3
0
通过N−OT信号禁用反向旋转驱动。
0
1
使驾驶在反向旋转正常。
输入信号
4
0
用于−输入。
0
1
将−A中的“0”作为Sevo包中的“0”，而不管IN−A信号是否
被输入。
5
0
用于−B输入。
0
1
将−B中的“0”作为Sevo包中的“0”，而不管是否输入。
异常停止
6
0
<DB停止>
施加动态制动，使电机停止。
0
1
<自由运行停止>
停止电机在自由运行模式。
7
0
应用DB>后<DB OFF
即使在电机停止后也释放动态制动。
0
1
应用DB>后<DBON
即使在电机停止后也应用动态制动。
8
0
遵循与位号相同的程序。 在过度旅行时停车。
0
1
<零速度停止在过度旅行>
应用电机停止与扭矩设置在用户常数Cn−06在过度旅行。
9
0
在过度旅行时，BB在零停止后应用
0
1
在过度旅行时，在零停止后执行零夹钳。