Q170226E01 中文版.pdf - 第268页
rh5 服务手册 7.1NC单元调整 7.1 − 5 7 da3s ec − 84 − 290 − a0 (2) 加速时间检 查 (a) 设置Cn − 08的交流电机 驱动器如下所 示。 Z − 轴·316 (b) 设置C n − 09的交流电机 驱动器如下 所示。 Z轴·316 (3) 在EOP模式下，检 查每个 轴停止在其各 自的原点（原 点监视器亮起 ）。 (4) 其他 在CONT模式 下运行程序数 据短时间。 在这样做的同时 ，…
rh5
服务手册
7.1NC单元调整
da3sec−84−290−a0
7.1
−
4
6
六，八
n2
n4
0
N1，N3，N5，N7，
N9−N14
7.1.5
半−自动模式运动检查
(1) 输入下面指示的程序数据。
n1
/0
g1
莫
t0
x−0
你−0
z−0
n2
/1
M1
t0
x−10000
z1
n3
/1
M1
t0
x10000
z1
n4
/1
M1
t0
x−10000
z1
n5
/1
M1
t0
x10000
z1
n6
/2
M1
t0
你
−20000
z1
n7
/2
M1
t0
2000年
z1
n8
/2
M1
t0
你
−20000
z1
N9
/2
M1
t0
2000年
z1
n10
/3
M1
t0
z30
n11
/3
M1
t0
z1
n12
/3
M1
t0
z30
n13
/3
莫
t0
z30
你+
Z+（向右流动）
第一−第九，第十一，第十三
利用数据在半−自动模式下进行定位。
0
n10，n12
rh5
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7.1NC单元调整
7.1
−
5
7
da3sec−84−290−a0
(2) 加速时间检查
(a) 设置Cn−08的交流电机驱动器如下所示。
Z
−
轴·316
(b)设置Cn−09的交流电机驱动器如下所示。
Z轴·316
(3) 在EOP模式下，检查每个轴停止在其各自的原点（原点监视器亮起）。
(4) 其他
在CONT模式下运行程序数据短时间。 在这样做的同时，检查是否有奇怪的噪音
来自桌子或松动的螺丝。 而不是一次移动所有的表，您可以为每个表制作一个不同的程序，并逐个调
整它们。
rh5
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7.1NC单元调整
da3sec−84−290−a0
7.1
−
4
8
7.1.6
很好的调整
如果发生以下情况，进行精细调整。
(1) 如果原点返回监视器在调整所有轴并移除扩展板后抖动。 调整电机驱动器偏移。
在观看监视器时，调整Cn−00−0003值。 （参考设定±30内）
(2) 如果零件在定位完成时稍微偏离位置。 调整电机驱动器的扭矩
命令过滤器定时器。
调整Cn−17值，同时观察影响轴的移动。
=检查=
如果在调整过程中改变速度回路增益(Cn−04)，则在进行上述精细调整之前，将其返回到标准设
置。 此外，如果通过微调不能纠正抖动，则在1到5范围内逐渐降低速度回路增益，然后进行微
调。
如果速度回路增益降低过多，电机响应将减慢。 因此，保持速度回路增益尽可
能高。
当表没有完全组装和负载很轻时，如果速度环增益没有降低，就会发生散射。 因此，当表完全
组装时，再次进行调整。