Q170226E01 中文版.pdf - 第358页
rh5 服务手册 8.4交流伺服电 机驱动 器 数字操作 员指示故 障排除 da3s ec − 85 − 480 − a0 8.4 − 4 6 数字操作 员指示 （*1） （追踪监 测） 照明条件 可能的原 因 反措施 太过分了 马达启动了 瞬间，然后 LED打开。 电机连接错 误 校正电机连 接。 编码器连接 错误 校正编码器 接线。 相位检测误 差 当向控制电 路供电时，请 点亮 供应。 操作过程中 亮 灯。 接线错误或 绝对编码器…
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服务手册
8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员指示故障排除
8.4
−
5
5
da3sec−85−480−a0
数字操作员指示（=
注=1)(回溯监视器）
照明条件
可能的原因
反措施
开灯的时候
行动。
接线错误或
不完整的接触
检查并校正信号
阶段A，B的电缆
编码器错误
绝对编码器。
和2CN的C。
SERVO PACK脉冲计数器故
障。
•
关闭SEN信号，重置警
报，然后将SEN信号打
开。
•
接受 噪声−控制措
施。
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器电池电压下
降。
设置绝对编码器。
编码器备份错误
编码器校验和错误
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器
内存数据检查错误
设置绝对编码器。
编码器电池报警
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器电池电压下
降。
更换电池，进入SEN信号两
次。
编码器绝对错误
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器故障。
关闭SEN
信号，重 置 警 报， 然
后将SEN信号打开。
=暗示=
显示格式如所示。
数字操作员指示（=
注=1)(回溯监视器）
照明条件
可能的原因
反措施
编码器超速
输入SEN信号后点亮。
当输入SEN信号时，电机
正在转动。
当电机停止时输入SEN信
号。
操作过程中亮灯。
与参考输入阅读器的错误
操作
按<复位>键，恢复操作。
引用读取错误
参考输入阅读器故障
替换
servopack。
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8.4交流伺服电机驱动器
数字操作员指示故障排除
da3sec−85−480−a0
8.4
−
4
6
数字操作员指示
（*1）
（追踪监测）
照明条件
可能的原因
反措施
太过分了
马达启动了
瞬间，然后LED打开。
电机连接错误
校正电机连接。
编码器连接错误
校正编码器接线。
相位检测误差
当向控制电路供电时，请
点亮
供应。
操作过程中亮
灯。
接线错误或
绝对编码器的不完全接
触。
校正编码器的信号电缆。
马达启动了
暂时，然后LED打开。
线 断 与 相 位 PA或 PB的
光学编码器。
校正编码器的信号电缆。
电线断相
爸爸，PB
用相PC断线
马达启动了
暂时，然后LED打开。
用光学编码器的相位PC
断线。
校正编码器的信号电缆。
=注意=3
数字操作员
传输误差1
当向控制电路供电时，
请点亮
提供或立即在数字操作
员连接到
servopack。
数字操作员与SERVOPACK
之间的连接不良。
切断电源并重新检查连
接，然后将其打开。
有缺陷的SERVOPACK板。
替换
servopack。
数字操作员故障
更换数字操作员。
=注意=3
数字操作员
传输误差2
操作过程中亮灯。
内部电路故障
按<复位>键，恢复操作。
内部电路有缺陷
替换
servopack。
=注意=2
绝对编码器错误
输入SEN信号后点亮。
绝对编码器工作不正确。
•
再次输入SEN信号。
•
设置绝对编码器。
绝对编码器连接错误
绝对编码器的正确接线。
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数字操作员指示故障排除
8.4
−
5
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数字操作员指示（*1）
（追踪监测）
照明条件
可能的原因
反措施
参数分解
打开电源时亮起来。
缺陷控制电路板(1PWB)
替换
servopack。
参数设置
打开电源时亮起来。
设置范围外的值按串行
通讯已经准备好了。
重置值。
=参考=
1.
显示格式如所示。
2.
警报A。 只有关闭电源才能重置00。 正常报警复位方法无效。
3.
在回溯数据中没有记录CPU故障。