Q170226E01 中文版.pdf - 第286页
rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 7.2 − 13 17 da3s ec − 84 − 300 − a0 （凸轮轴） 参数编号。 名字 默认 cn − 00 − 0003 抵消 cn − 01 内存开关1 0000000000001100 cn − 02 内存开关2 0000000000000000 cn − 03 速度指令增益 1400 cn − 04 速度循环增益 (180) cn − 05 咨询速度回路集成 1000 c…
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
16
Z轴（80
−
馈线）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
* 0001000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
恒速回路集成
* 50
cn−06
紧急停止扭矩
269
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
269
第九−
反向旋转扭矩限制
269
cn−0A
编码器脉冲分割比
640
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
* 200
cn−0D
模式切换（速度命令）
* 50
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑速度
100
cn−11
编码器脉冲计数
2048
cn−12
从制动命令到SV关闭的延迟时间
20
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
4000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(15)
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
17
da3sec−84−300−a0
（凸轮轴）
参数编号。
名字
默认
cn−00−0003
抵消
cn−01
内存开关1
0000000000001100
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1400
cn−04
速度循环增益
(180)
cn−05
咨询速度回路集成
1000
cn−06
紧急停止扭矩
344
cn−07
软启动时间（加速）
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
344
第九−
反向旋转扭矩限制
344
cn−0A
编码器脉冲分割比
1000
cn−0B
旋转检测水平
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
0
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
cn−0F
零钳位
10
cn−10
慢跑夹钳水平
100
cn−11
编码器脉冲计数
4096
cn−12
基础区块等待时间
0
第13−
扭矩命令增益
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
10000
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
cn−16
等待时间从SV关闭到制动命令
50
cn−17
扭矩命令过滤常数
(4)
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
18
7.2.5
设置/浏览用户常量（内存开关）(Cn−01和Cn−02)
用户常量Cn−01和Cn−02可以由位设置或浏览作为内存开关。 图7.2−1显示了位数据显
示后交换机的功能。
若要更改Cn−01或Cn−02（用户常量），请打开控制电源以启用预置功能。
面板显示
位号。
a b
打开时点亮
f d b 9
不是。 准备好了
*显示SW2(SW3或SW4)应在按住SW1时按下。
图7.2−1−功能开关
1.
使用箭头键，设置位号。 将内存开关设置为面板的右端。
2.
使用“位”键，打开/关闭内存开关。 (允许使用SW2或SW3。) (灯开着就亮，关着就
熄灭。 )
3.
必要时重复步骤1和2。
4.
按“SET”存储数据。
5.
按“数据”返回屏幕。
6.
按“SET”切换到监视器模式。
下面描述用户常量Cn−01和Cn−02的内存开关的功能。
开关功能
sw2
sw1
sw3
比
特
或
者
sw4
sw1
sw3
准备
好了
sw1 sw3
数据
e c
6 4 2 0
7 5 3 1