Q170226E01 中文版.pdf - 第389页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 da3s ec − 85 − 520 − a0 8.8 − 10 12 链接表 − 3RH5 主要的seq 布莱 克 德夫 0位 1位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 6 伺服锁释放/锁定 16 5 4 3 停止模式1 块停止 13 1 0 7 坏标记传感器 是/否 17 2 5 0 7012 0 SC（安全）输入 14 PCB存在 于 卸货机出口 关闭电源15 PCB存在…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
11
da3sec−85−520−a0
链接表
−
2RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
206
205
204
203
201
207
后控制台启用
信号
217
在自动操作过程
中
227新泻
自动恢复标记
237
装载机在通过期间
打开
247
SC运行检查
1
−
>0
257
使用Z轴R
267
202
200
7011 0
4
信号塔系数
200
红灯亮
了
红色闪光214
蓝色闪烁210
黄色点燃
213
黄色闪光212
蓝色灯
光
211
216
7011 1
4
200
在错误停止
期间
225
光环错误检查启
动
235
图像信号转换(0：
CPU，
1：RCG)
245
在运作中
先锋队
Aisin AW
226
224
223
222
Unishia
在传输错误停止期间
232
识别光源（识别教学
画面）
242
加速信息。 在
半路上
252
221
220
Unisia
在插入错误停止期间
230
艾辛
在备用磁带制作中
电
7011 2
4
200
汽车回收库存
236
阿鲁卡特
尔
在零件排气停止期间
m/ll
234
背光亮了
（0：开，1：
关）
244
233
231
7011 3
4
200
传送信号246
强制加油243
241
审判旗
（未使
用）
240
X/Y/Z轴
故障输入
250
控制用
RH5凸轮
轴
7011 4
4
200
254
253
256
正在使用Z轴L
266
255
7011 5
4
200
数控
−
ZR错误
数控
−
ZR完成261
零件更换SWLED(R侧)
数控
−
ZR原点
260
零件更换
开关LED(L侧)
264
为Z轴
2
−
分部
265
263
一边
262
我这
7011 6
待机位置移动SWLED
打开
4
200
待机位置移动SWLED
打开
273
蜂鸣器
274
R侧设置位
277
275
272
271
270
276
零件排气盒显示数据位
7011 7
4
200
2位302
切器1输出
傻瓜
312
1位301
相机
联锁2
311
侧设置位
307
六位
306
导针
识别停止316
转换错误标志
（插入）
326
识别完整的内部标志
0位300
信号塔蓝色
因子
310
5位
305
4位304
插入检查结束
命令
314
3位303
刀2输出假人
313
7011 8
4
300
插入存储315
安全投入
记忆325
认可地位
检查内存
在倒置317期间
插入检测OK内存
7011 9
4
300
1
4
3
2
321
转换错误标志
327
头部旋转过程中的
内部标志
5
324
转移卡盘关闭
定时
323
322
转换位置3
332
切废滴定时
虚拟区2
320
7011a
4
300
4
333
传送卡盘开启命
令
343
信号塔蓝色
假人
1
2
331
边缘定位在内存
上
330
边缘定位关闭内
存
336
每个点的识别完成
337
头部旋转停止期间
的内部标志
347
转换旋转存
储器
335
Z完成(用于
MEND)
345
PC板打卡出命令内存
334
卸载程序退出
PC板
344
PC板冲孔
7011b
4
300
346
PC板检查计时
342
d25
341
d24
340
d23
7011c
条件误差（倒
置）1
条件误差（倒
置）2
4
300
等待股票
355
d20
354
d19
352
宽度调整就
绪
d17
357
d22
356
d21
353
d18
351
d16
350
d15
宽度调整就绪
转换单位原位置
7011d
4
300
参考针
装载机
364
头准备好
(AUTO)
374
数据转移时间
卸载机
366
插入MEND
条件
暂时的记忆
虚拟区
域
XY表365
头准备好
(SEMI)
375
d6
d5
d4
363
是血手
d3
362 d2
承认
生命垂危
361
d1
360
摄像机
联锁
370
d0
367
进料开始计
时
377
信号塔打开/
关闭
d7
7011e
4
300
生命垂危
紧急情况
d12
373
凸轮轴运
转
d11
d8
376
d14
d13
372
d10
371
d9
发送内存
(AUTO2)
7011f
4
300
记忆(SEMI)
发送内存
(AUTO1)
倒置MEND条
件
相机准备好了
喂食完毕
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
12
链接表
−
3RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
0位
1位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
伺服锁释放/锁定
16
5
4
3
停止模式1
块停止
13
1
0
7
坏标记传感器
是/否
17
2
5
0
7012 0
SC（安全）输入
14
PCB存在于
卸货机出口
关闭电源15
PCB存在于卸货机
入口
25
PCB存在于插入位
置
35
紧急停车10
零件排气卡检测
20
m org
机器起源30
汽车
开始准备40
11号加热
12
P791风机电机报
警
22
5
0
7012 1
转换单位原位置
21
我的组织
装载机原产地
31
半
开始准备41
PH错误
停1个街区
26
推进零部件排气
预警检测
36
风机报警
27
相机准备好了
37
24
23
位置信息
5
0
7012 2
PCB存在于识别位置
34
z
原产地返回准备44
x
准备好
54
装载机原位置
32
x
原产地返回准备好
了
42
准备资料
等待股票33
y
原产地返回准备43
镜头移动
联锁53
脉冲电机正
向限位
63
图像扫描完
成
73
7012 3
5
0
准备装货46
z
准备行动56
联锁释放
西南（前面）
66
宽度调整就绪47
宽度调整联
锁
57
PC板供应停止
67
45
5
0
准备好
了，联
7012 4
y
准备行动55
联锁释放SW（后
方）
65
你的联锁
51
X联锁50
正在装货
60
Z联锁52
（主持人）
PC板卸货完成
62
操作，状态
信息
5
0
7012 5
装载完成61
64
7012 6
5
为了班长
0
X轴启动标志70
PMC启动标志74
XY
−
组织77
安全输入原点停止
XY联锁76
安全输入中间停
止
Z轴启动标志72
凸轮轴启动/
停止标志
Y轴启动标志71
凸轮轴操作标
志101
（中/超高速2）
中等速度
111
75
7012 7
5
0
识别周期完成
错误标志L
国旗100
错误标志H
（高
107
（高
106
(7.5
)
7.5
116
（高
105
(5.0all/1
0)
5.0全部
115
（高
104
(5.0
)
5.0
114
导针
（高
103
2.5/7.5全
部)
2.5/10
113
（高
102
（高
（低/超高速2）
低速
112
插入推杆上限锁
122
7012 8
5
100
（超高速）
7.5全部
117
高速110
插入推杆下限位
锁
5
100
插入卡盘关闭
126
切刀2
136
卸载皮带电机
146
插入卡盘上限
锁定
123
7012 9
中间锁
124
引导卡盘关闭127
组件倒置121
凸轮联锁卡盘打
开/关闭
131
头部旋转锁
125
（高
120
子
−
控制面
板LED
7012a
（进给锁释放）切
割器1
5
把卡盘打开
130
100
零件馈线137
装载机皮带电机
（相反）
倒置夹头关闭132
倒置恰克下降134
PCB
停止/定位
144
倒置卡盘旋转133
135
卸载皮带
电机（正常转动）
145
7012b
5
100
传送筒143
饲料选择
142
铁路140
PC板定位
150
承认
相机移动
手臂摆动
141
147
7012年
5
100
PC板穿孔/供应
152
凸轮轴转动
157
插入
156
边缘定位151
识别摄像头
原产地返回
161
X/Y/Z轴数据
轮班时间
171
吸气停止位置
装载
155
宽度调整卸
载程序
165
寸
154
PC板推动
−
在153
7012天
5
100
参考针
166
XY表164
专用1块停车
输入（通常关闭）
装载机
163
中级再
−
加速定时输入
173
167
162
凸轮轴专用止动输
入
172
160
为了控制
7012e
5
100
操作监控凸轮轴的
红色LED总
177
图像扫描等待标
志
rh5
信号
170
176
识别（计算）完成
等待标志
175
图像扫描等待假
人
174
7012华
5
100
1
2
4
正在运行的标志：XY联锁，启动时的标志：XY准备
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
13
da3sec−85−520−a0
链接表
−
4RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
1位
0位
评论
205
201
207
206
204
203
202
200
5
200
错误总数
7013 0
错误标志
(一枪
错误标志
（一枪）212
错误标志
(L.OLD)
214
错误标志
(H.OLD)
213
错误标志
(H)215
错误总数1
217
错误标志
(L)216
*
*
*
*
*
*
210
*
传输系
统错误
传输系
统错误
传递气缸正向误
差
222
边缘定位关闭错
误
232
失真检测断开错误
242
7013 1
5
200
传递气缸反向错
误
225
备份反向错误
226
手臂向上错
误223
边缘定位错误
手臂向下错误
221
下轨错误
夹紧误差
227
加载准备错误
237
轨错224
伺服释放错误
234
220
*
5
200
7013 2
PCB设置错误
230
XY
−
ORG错误
231
236
233
高山
235
7013 3
5
200
头砧旋转锁定错
误
243
转换错误
240
馈锁错误
246
247
245
241
终端检测
251
*
**
1
.*
**
1
244
5
200
7013 4
零件排气250
X轴操作
时间超过
260
255
导针识别锁定错误
254
凸轮轴
旋转误差264
253
252
Z轴运行时间结
束
262
257
256
馈操作错误
266
7013 5
5
200
Y轴运行时间结
束
261
265
263
267
**
7013 6
5
200
错误总数2
277
271
所有失真关
闭
301
手柄已启
动。
311
276
275
274
273
272
270
7013 7
5
插入错误
200
307
306
在进行中转换操作
316
W.调整XY
电机没有关闭326
将操作转入
进展情况
305
伺服锁不订
婚。
315
XY联锁打开
了。
325
304
303
正向极限信号
发送。
302
300
离开了机器的起
源
310
离开了机器的起
源
320
离开了机器的
起源
330
XY轴不在原点。
340
夹子检测不亮。
350
正向极限信号
发送。
360
离开了机器的起
源
370
转换单元不在上
启动就绪头旋
转，插入启动
条件错误
7013 8
5
300
出现了错误
刹车松开了。
312
钢轨不在上
限。
322
切割机1/2输出打
开。
314
*1
313
*1
*1
317
w.调整
XY 原 点 返 回 XY
移 动 准 备 条 件
错误
7013 9
参考针
马达没有关闭。
327
伺服锁不是
订婚了。
转移气缸未返
回。
324
切割机1/2还没有
回来
装载机钢轨不在
上限。
321
馈线输出打开。
5
300
转臂未返回。
323
馈线未返回。
原 点 返 回 Z 移
动就绪条件错
误
7013a
5
300
馈线运行335
PC板存在于
装载机入口。
345
336
334
*1
333
332
*1个卸货机
331
*1
337
装载机皮带
卸载机
卸载机
加载准备状态
错误
*1
转臂未返回。
343
7013b
PC板存在于出入口
346
转移气缸未返
回。
344
伺服锁不订
婚。
354
导销中间未上锁
364
转臂未返回。
5
300
钢轨不在上
限。
342
正在装货
装载机钢轨不在
上限。
341
未检测到PCB过
载。
加载准备状态
错误
马达在转动。
347
7013年
5
300
错误发生353
插入卡盘上
限制没有锁定。
363
卸载钢轨不在上
限。
373
357
355
头部旋转锁不啮
合。
365
伺服锁不订婚
375
352
插入推杆上限未锁
定
362
装载机钢轨不在
上限。
372
倒置卡盘没有
356
砧板方向不当
PMC相机准备移
动条件错误
351
凸轮轴角度不
当
7013天
5
300
367
w.调整
366
W.调整XY
马达没有关闭376
宽度调整条件
错误
361
XY表不在原
点。
371
转换单元旋转尚
未返回。
7013e
5
300
参考销电机不
开。
377
374
注3
准备好
原点返回Z移
动准备
7013华
5
300
伺服锁不订
婚。
**1：当此命令打开时，主特令关闭。。
*3：XY原点返回，移动就绪条件错误。
*：可通过OP
−
START恢复。
*2：误差总数2不是输出错误MEND。。