Q170226E01 中文版.pdf - 第272页

rh5 服务手册 7.2交流伺服电 机调整 7.2 − 13 3 da3s ec − 84 − 300 − a0 7.2 .4 半 − 自 动模 式运 动检 查 (1) 调整原点停 止计时 在 半 − 自 动 模式 下 ， 转 动 凸 轮 轴 1 转 。 检 查 数 字 序 列 定时 器 停 止 在 原 点 （ 358° − 10 ° ） 。 如 果 它不停止它 的起源。 调整 计时器。 高速 ( 0.29 中 速 ( 0.36 )· …

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rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
2
7.2.2
交流电机电源打开
(1) 打开主电源。
=检查=
在这种状态下，随时保持手上的紧急停止。 如果凸轮轴开始移动，立即关闭电源。
(2) 切换到半−自动模式，检查电机励磁。
=检查=
如果电机在半−自动模式下不激励，检查电机驱动器报警。
(3) 在半−自动模式下，当想要通过从子−控制面板操作凸轮轴来旋转电机时，检查凸轮轴向正常
方向转动，并在1次旋转后大致停止。
=检查=
•
如果凸轮轴反向转动，检查电机驱动器的CN−02位设置为“0“。
•
如果凸轮轴根本不转动，检查电机驱动器报警显示。
•
转动时检查凸轮轴与X−Y表的关系。
(4) 从子−控制面板工作，检查所有4种速度的移动。
7.2.3
手动模式移动检查
(1) 将机器设置为手动模式。 转动手轮移动凸轮轴时，检查手轮转动平稳，无卡滞。
=检查=
•
如果手轮粘住或手转，检查电机驱动器−01位。
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
7.2
−
13
3
da3sec−84−300−a0
7.2.4
半−自动模式运动检查
(1) 调整原点停止计时
在半−自动模式下，转动凸轮轴1转。 检查数字序列定时器停止在原点（358°−10°）。 如果
它不停止它的起源。 调整计时器。
高速 (
0.29
中 速
(
0.36
)· 低 速
(
0.45/0.6
)
·
cs12
(基本设置：
310°)
cs11
(基本设置：
310°)
cs10
(基本设置：
325°)
rh5
服务手册
7.2交流伺服电机调整
da3sec−84−300−a0
7.2
−
10
4
交流电机驱动器设置表(RH5(M)<NM
−
8224A>)
=参考=
•
值()需要微调。
•
如果表停止后电机振荡，则调整Cn−17。
•
使用电机驱动器如下：
X轴：SGDA−02ASY25，Y轴：SGDA−04ASY25，Z轴（40/62−给料机）：
SGDA−08ASY120，Z轴（80−给料机）：CACR−DR15BA13SY8，凸轮轴：
SGDB−20ADS
•
通过数字运算器调整Cn−00−003的偏移量。 (参见“7.3’。 )
•
用星号标记的值显示与定位延迟误差对应的新参数。
•
设置Cn−01和Cn−0A后，关闭机器的电源。
X/Y/Z轴（40/62
−
馈线）
参数编号。
名字
默认
X轴
Y轴
Z轴
cn−00−003
抵消
cn−01
内存开关1
ffdcba9876543210000
10000000000
cn−02
内存开关2
0000000000000000
cn−03
速度指令增益
1300
1200
1400
cn−04
速度循环增益
(200)
(200)
(200)
cn−05
咨询速度回路集成
* 50
* 50
* 50
cn−06
紧急停止扭矩
300
300
316
cn−07
软启动时间（加速）
0
0
0
cn−08
正常旋转扭矩限制
300
300
316
第九−
反向旋转扭矩限制
300
300
316
cn−0A
编码器脉冲分割比
1000
1000
500
cn−0B
旋转检测水平
20
20
20
CN−0C
模式开关（扭矩命令）
200
200
200
cn−0D
模式切换（速度命令）
* 100
* 100
* 100
CN−0E
模式切换（加速命令）
0
0
0
cn−0F
零钳位
10
10
10
cn−10
慢跑速度
500
500
500
cn−11
编码器脉冲计数
2048
2048
2048
cn−12
从制动命令到SV关闭的延迟时间
0
0
0
第13−
扭矩命令增益
30
30
30
第14−
转矩控制I处的转速控制
4500
4500
4500
cn−15
输出制动命令的速度电平
100
100
100