Q170226E01 中文版.pdf - 第390页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 8.8 − 13 13 da3s ec − 85 − 520 − a0 链接表 − 4RH5 主要的seq 布莱 克 德夫 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 1位 0位 评论 205 201 207 206 204 203 202 200 5 200 错误总数 7013 0 错误标志 (一枪 错误标志 （一枪）212 错误标志 (L.OLD) 214 错误标志 (H.OLD) 21…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
12
链接表
−
3RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
0位
1位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
伺服锁释放/锁定
16
5
4
3
停止模式1
块停止
13
1
0
7
坏标记传感器
是/否
17
2
5
0
7012 0
SC（安全）输入
14
PCB存在于
卸货机出口
关闭电源15
PCB存在于卸货机
入口
25
PCB存在于插入位
置
35
紧急停车10
零件排气卡检测
20
m org
机器起源30
汽车
开始准备40
11号加热
12
P791风机电机报
警
22
5
0
7012 1
转换单位原位置
21
我的组织
装载机原产地
31
半
开始准备41
PH错误
停1个街区
26
推进零部件排气
预警检测
36
风机报警
27
相机准备好了
37
24
23
位置信息
5
0
7012 2
PCB存在于识别位置
34
z
原产地返回准备44
x
准备好
54
装载机原位置
32
x
原产地返回准备好
了
42
准备资料
等待股票33
y
原产地返回准备43
镜头移动
联锁53
脉冲电机正
向限位
63
图像扫描完
成
73
7012 3
5
0
准备装货46
z
准备行动56
联锁释放
西南（前面）
66
宽度调整就绪47
宽度调整联
锁
57
PC板供应停止
67
45
5
0
准备好
了，联
7012 4
y
准备行动55
联锁释放SW（后
方）
65
你的联锁
51
X联锁50
正在装货
60
Z联锁52
（主持人）
PC板卸货完成
62
操作，状态
信息
5
0
7012 5
装载完成61
64
7012 6
5
为了班长
0
X轴启动标志70
PMC启动标志74
XY
−
组织77
安全输入原点停止
XY联锁76
安全输入中间停
止
Z轴启动标志72
凸轮轴启动/
停止标志
Y轴启动标志71
凸轮轴操作标
志101
（中/超高速2）
中等速度
111
75
7012 7
5
0
识别周期完成
错误标志L
国旗100
错误标志H
（高
107
（高
106
(7.5
)
7.5
116
（高
105
(5.0all/1
0)
5.0全部
115
（高
104
(5.0
)
5.0
114
导针
（高
103
2.5/7.5全
部)
2.5/10
113
（高
102
（高
（低/超高速2）
低速
112
插入推杆上限锁
122
7012 8
5
100
（超高速）
7.5全部
117
高速110
插入推杆下限位
锁
5
100
插入卡盘关闭
126
切刀2
136
卸载皮带电机
146
插入卡盘上限
锁定
123
7012 9
中间锁
124
引导卡盘关闭127
组件倒置121
凸轮联锁卡盘打
开/关闭
131
头部旋转锁
125
（高
120
子
−
控制面
板LED
7012a
（进给锁释放）切
割器1
5
把卡盘打开
130
100
零件馈线137
装载机皮带电机
（相反）
倒置夹头关闭132
倒置恰克下降134
PCB
停止/定位
144
倒置卡盘旋转133
135
卸载皮带
电机（正常转动）
145
7012b
5
100
传送筒143
饲料选择
142
铁路140
PC板定位
150
承认
相机移动
手臂摆动
141
147
7012年
5
100
PC板穿孔/供应
152
凸轮轴转动
157
插入
156
边缘定位151
识别摄像头
原产地返回
161
X/Y/Z轴数据
轮班时间
171
吸气停止位置
装载
155
宽度调整卸
载程序
165
寸
154
PC板推动
−
在153
7012天
5
100
参考针
166
XY表164
专用1块停车
输入（通常关闭）
装载机
163
中级再
−
加速定时输入
173
167
162
凸轮轴专用止动输
入
172
160
为了控制
7012e
5
100
操作监控凸轮轴的
红色LED总
177
图像扫描等待标
志
rh5
信号
170
176
识别（计算）完成
等待标志
175
图像扫描等待假
人
174
7012华
5
100
1
2
4
正在运行的标志：XY联锁，启动时的标志：XY准备
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
13
da3sec−85−520−a0
链接表
−
4RH5
主要的seq
布莱
克
德夫
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
1位
0位
评论
205
201
207
206
204
203
202
200
5
200
错误总数
7013 0
错误标志
(一枪
错误标志
（一枪）212
错误标志
(L.OLD)
214
错误标志
(H.OLD)
213
错误标志
(H)215
错误总数1
217
错误标志
(L)216
*
*
*
*
*
*
210
*
传输系
统错误
传输系
统错误
传递气缸正向误
差
222
边缘定位关闭错
误
232
失真检测断开错误
242
7013 1
5
200
传递气缸反向错
误
225
备份反向错误
226
手臂向上错
误223
边缘定位错误
手臂向下错误
221
下轨错误
夹紧误差
227
加载准备错误
237
轨错224
伺服释放错误
234
220
*
5
200
7013 2
PCB设置错误
230
XY
−
ORG错误
231
236
233
高山
235
7013 3
5
200
头砧旋转锁定错
误
243
转换错误
240
馈锁错误
246
247
245
241
终端检测
251
*
**
1
.*
**
1
244
5
200
7013 4
零件排气250
X轴操作
时间超过
260
255
导针识别锁定错误
254
凸轮轴
旋转误差264
253
252
Z轴运行时间结
束
262
257
256
馈操作错误
266
7013 5
5
200
Y轴运行时间结
束
261
265
263
267
**
7013 6
5
200
错误总数2
277
271
所有失真关
闭
301
手柄已启
动。
311
276
275
274
273
272
270
7013 7
5
插入错误
200
307
306
在进行中转换操作
316
W.调整XY
电机没有关闭326
将操作转入
进展情况
305
伺服锁不订
婚。
315
XY联锁打开
了。
325
304
303
正向极限信号
发送。
302
300
离开了机器的起
源
310
离开了机器的起
源
320
离开了机器的
起源
330
XY轴不在原点。
340
夹子检测不亮。
350
正向极限信号
发送。
360
离开了机器的起
源
370
转换单元不在上
启动就绪头旋
转，插入启动
条件错误
7013 8
5
300
出现了错误
刹车松开了。
312
钢轨不在上
限。
322
切割机1/2输出打
开。
314
*1
313
*1
*1
317
w.调整
XY 原 点 返 回 XY
移 动 准 备 条 件
错误
7013 9
参考针
马达没有关闭。
327
伺服锁不是
订婚了。
转移气缸未返
回。
324
切割机1/2还没有
回来
装载机钢轨不在
上限。
321
馈线输出打开。
5
300
转臂未返回。
323
馈线未返回。
原 点 返 回 Z 移
动就绪条件错
误
7013a
5
300
馈线运行335
PC板存在于
装载机入口。
345
336
334
*1
333
332
*1个卸货机
331
*1
337
装载机皮带
卸载机
卸载机
加载准备状态
错误
*1
转臂未返回。
343
7013b
PC板存在于出入口
346
转移气缸未返
回。
344
伺服锁不订
婚。
354
导销中间未上锁
364
转臂未返回。
5
300
钢轨不在上
限。
342
正在装货
装载机钢轨不在
上限。
341
未检测到PCB过
载。
加载准备状态
错误
马达在转动。
347
7013年
5
300
错误发生353
插入卡盘上
限制没有锁定。
363
卸载钢轨不在上
限。
373
357
355
头部旋转锁不啮
合。
365
伺服锁不订婚
375
352
插入推杆上限未锁
定
362
装载机钢轨不在
上限。
372
倒置卡盘没有
356
砧板方向不当
PMC相机准备移
动条件错误
351
凸轮轴角度不
当
7013天
5
300
367
w.调整
366
W.调整XY
马达没有关闭376
宽度调整条件
错误
361
XY表不在原
点。
371
转换单元旋转尚
未返回。
7013e
5
300
参考销电机不
开。
377
374
注3
准备好
原点返回Z移
动准备
7013华
5
300
伺服锁不订
婚。
**1：当此命令打开时，主特令关闭。。
*3：XY原点返回，移动就绪条件错误。
*：可通过OP
−
START恢复。
*2：误差总数2不是输出错误MEND。。
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
14
链接表
−
5RH5
组件选择SEQ*Main
布莱
克
德夫
0位
1位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
3
1
0
7
无效命令
2
他的命令
他的命令
6
0
7014 0
x10
14
我的命令
x1024
x4
12
x2
11
x1
10
x80
17
x8
13
x401
6
我的命令
x20
15
6
0
7014 1
x4
22
我的命令
x400
32
x2
21
x80
27
x402
6
x202
5
x823
x1
20
6
0
我的命令
7014 2
x800
33
x1003
0
x200
31
35
34
37
36
T命令X10
44
7014 3
6
我命令你
0
x80
47
x404
6
x204
5
x8
43
x4
42
T命令X400
52
x2
41
x1
40
6
0
7014 4
我命令你
x1005
0
x800
53
x200
51
55
54
57
56
五个命令
五个命令
6
0
7014 5
x80
67
x40
66
x106
4
x4
62
x206
5
x86
3
x26
1
x16
0
五个命令
7014 6
6
五个命令
0
x200
71
x800
73
x400
72
x100
70
75
74
77
76
7014 7
6
五个命令
0
101
100
107
106
105
104
103
102
7014 8
6
五个命令
100
113
11
110
117
116
115
114
112
7014 9
6
100
127
123
121
120
126
125
124
122
7014a
6
100
136
133
132
131
130
137
135
134
7014b
6
100
146
145
144
143
142
141
140
147
7014c
6
100
157
156
155
154
153
151
150
152
7014d
6
100
167
166
165
164
163
162
161
160
7014e
6
100
173
172
170
177
176
175
174
171
7014f
6
100