Q170226E01 中文版.pdf - 第386页
rh5 服务手册 8.8监测I /O信号 8.8 − 13 9 da3s ec − 85 − 520 − a0 假表 − 4RH 5 布莱克· 德夫 1位 0位 评论 地址 标签 7位 6位 5位 4位 3位 2位 207 206 205 204 203 202 201 200 700d0 3 200 内存上的PC板塞子 210 PC板塞子关闭内存 213 PC板穿孔内存 211 组件倒置插入 PC板冲床关闭内 存 212 俯仰分配21…
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
8
虚拟表−3RH5
布莱
克
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
4
1
0
7
3
2
启动标志
数控
−
Z
12
运行标志数
控
−
Z
22
完成标志数控
−
Z
32
错误标志
CNC
−
Z
42
没有组件2内存
52
3
开始/停
止标志
0
700c0
头部旋转原点
停止标志
15
中间停止重新启
动标志
17
终端
探测假人
头部旋转中间停止标
志
16
数控
−
凸轮
13
数控
−
x10
PMC
−
摄像头14
个
数控
−
Y1
在行动旗
里
700c1
3
0
数控
−
Y21
数控
−
x
20
PMC
−
摄像头24
个
数控
−
凸轮
23
26
中间停止错误内
存
36
未检测插入
标志
46
馈操作内存
56
喂入操作标志
66
25
27
开始记忆
37
700c2
完成标志
3
0
俯仰移位35
数控
−
Y31
PMC
−
相机34
数控
−
凸轮
33
数控
−
x3
错误标志
700c3
3
0
头部旋转准备
就绪
47
中间停止标志进行
识别
45
馈命令内存
55
数控
−
Y41
没有组件1内存
51
PMC
−
摄像头44
个
没有组件4内存
54
数控
−
x40
存在组件
记忆
50
数控
−
凸轮
43
没有组件3内存
53
700c4
3
0
饲料完成57
插入进给
第67号行
动
凸轮轴在插入时启
动标志
77
引导销指
令
107
布什用手臂向前回
忆
117
夹住记忆
127
加载OK内存
137
自动宽度调整就绪
3
0
700c5
装载机
60
馈启动标志65
插入内存64
参考针
63
卸载机62
插入
(插入块
XY表61
插入（组件选择
块）
71
700c6
3
0
插入检查命令
76
导向销X方
向
106
PC板在卸载机出口存
在内存
116
备份记忆
126
识别端内部标志
136
导针输出命令
75
在识别中引
导销
105
PC板在卸货机入口存
在内存
115
传送气缸前向存
储器
125
正常
识别标志
135
插入完成
73
插入74
倒旗70
700c7
3
0
每个点的识别标
志
104
PC板在XY表入口存在
内存
114
PMC启动内
存
103
PC板入口开启内存
113
开始记忆
102
扫描电镜加载启
动存储器
112
传送气缸返回内
存
122
没有组件内存
X2101
700c8
倒置操作完成
100
3
100
关闭命令
110
PCB放电完全假人
111
700c9
3
100
PC B集错误内
存
123
导针
识别开始133
转臂
返回内存121
把记忆拉
下来
120
PC BPIN插入检测
内存
130
将内存提升124
700摄氏
3
100
进料开始计时
134
数据转移时间
132
重置内存131
700c b
宽度调整步骤内存
3
100
宽度调整
装载机+
参考引脚+
装载机
−
141
卸载+
144
x
−
y+
142
参考引脚
−
147
卸载机
145
x
−
y
−
143
宽度调整
x
−
y
−
153
140
146
700c
3
100
参考引脚
−
参考引脚+
156
安全输入中间停
止
166
卸载机+154
用于PCB检测
1次装载
164
x
−
y+
装载机+
150
卸载机
155
用于PCB检测
2次装载
165
原产地标志
数控
−
Y175
装载机
−
151
157
安全输入原
点停止
167
152
宽度调整选择内存
700摄氏
3
100
装载机+
参考引脚163
识别周期完整记忆
173
卸载机
162
承认
MEND条件172
x
−
y16
1
700c
160
生命周期条件
(SEMI)
170
3
100
插入MEND条件
171
PMC摄像头
数控
−
z17
数控
−
x17
177
辩论
700c f
3
100
1：MEND输出
0：指挥部收到
凸轮轴
启动/停止内存
凸轮轴操作存储器
倒置MEND条
件
紧急情况
生命垂危
记忆
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
8.8
−
13
9
da3sec−85−520−a0
假表−4RH5
布莱克·
德夫
1位
0位
评论
地址
标签
7位
6位
5位
4位
3位
2位
207
206
205
204
203
202
201
200
700d0
3
200
内存上的PC板塞子
210
PC板塞子关闭内存
213
PC板穿孔内存
211
组件倒置插入
PC板冲床关闭内
存
212
俯仰分配217
中断前216
插入卡盘打开/
关闭
中断215之后
214
导销中间锁
700d1
3
200
插入推进锁
引导卡盘打
开/关闭
插入推杆下锁
插入卡盘锁定
223
倒置卡盘旋
转
233
头Y方向锁
**
221
**
220
**
操作面板
按键输入
假人区域
227
**
226
**
225
**
224
倒置恰克上
下
234
PC板定位
244
**
222
**
凸轮联锁卡盘打开/
关闭
倒置夹头打开/关
闭
700d2
转移卡盘打开/
关闭
230
3
200
零件给料机
刀2
236
卸载皮带电机
246
切特1号
235
**
231
**
237
**
**
**
**
232
**
700d3
装载机皮带电机
（正常转动）
245
3
200
装载机皮带电机
（反向）
247
传送筒
饲料选择
242
手臂摆动
241
下240轨
PC板定位
250
**
**
243
**
**
700d4
3
200
边缘定位251
（头部旋转）
257
（装载）
255
254英
寸
产地旗数
控
−
ZL
264
PC板推动
−
在253
(插入
PC板供应252块
700d5
3
200
原产地标
志数控
−
ZR
267
错误标志
CNC
−
RZ26
6
完成标志数控
−
ZR
265
错误标志
数控
−
ZL263
完成标志数控
−
ZL
262
高速喂料旗
260
标准进料标志261
M命令(组件BLK)
700d6
3
200
m111
m101
m201
276
m3112
77
m1002
73
m2127
2
m112
71
M1
270
275
274
M命令(组件BLK)
700d7
3
200
m201
m311
307
m111
305
m101
304
m100
303
M21
302
m113
01
M1
300
t39
(7
−
227)
306
第
38
T37
（7
−
225
t36
t35
(7
−
223)
t34
(7
−
222)
第33
（7
−
22
t32
(7
−
220)
(7
−
224)
装载机皮带电机反
转
700d8
3
300
宽度调整轴X
−
Y
宽度调整轴基准
销
宽度调整轴卸车
器
宽度调整轴加载
器
PC板塞子
PC板打孔
PC板冲床关闭
317
第
47
316
t46
(7
−
236)
315
t45
(7
−
235)
314
t44
(7
−
234)
313 t43
(7
−
233)
在监视器上加热
312 t42
(7
−
232)
真空计时器2
311
t41
310 T40
(7
−
230)
卸载皮带电机停止
(7
−
231)
真空计时器1
用于计时
器虚拟区
域2
700d9
3
300
电磁阀/机甲
阀门更换
327
zd7
326
zd6
325
zd5
324
zd4
323
zd3
322
zd2
321
原产地标
志ZR
331
zd1
320
完成标志
zd0
700d a
3
300
为X轴2
−
划分
zlr2
337
zlr1
336
zlr1
332
zl
330
ZR
335
zl33
4
zlr23
33
zd15
zd14
zd13
zd12
zd11
zd10
zd9
zd8
临时内存虚
拟区域
错误标志
700d b
端终端检测检查内存
3
300
zl
340
抓住z
344
zlr1
342
zlr23
43
ZR
341
347
T7
(7
−
167)
第
一次
t0
(7
−
160)
346
t6
(7
−
166)
345
t5
(7
−
165)
T4
(7
−
164)
第
三条
第
二条
700d c
3
300
内向
PCB存在于
组件检测
宽度调整步长
−
内向
宽度调整步长+
向前走
插入位置
357 第
15条
352
第
10条
351
t9
(7
−
171)
356
350 T8
(7
−
170)
在识别位置的PC板
第
14条
355
第
13条
354
第
12条
353
第
11条
用于计时
器虚拟区
域
700d d
3
300
卸载机
367
(7
−
207)
住宿震动
377
装载机
362 t18
(7
−
202)
承认开始
372 t26
(7
−
212)
饲料监视器
等待股票2
366 第
22条
（7
−
20
个人电脑等待股
定位（2）
装载机
363
手臂反向计时器
361 t17
(7
−
201)
定位（1）
365
T21
（7
−
205
第
19条
360
t23
t16
364
第
20条
700d e
3
300
(7
−
200)
转移卡盘关闭H
承认开始
转换错误
375
倒置错误
374
(7
−
214)
373
t27
(7
−
213)
370
t31
T24
(7
−
210)
376 t30
(7
−
216)
信号塔打开了
t29
t28
371
t25
700d f
3
300
(7
−
217)
信号塔关闭
(7
−
215)
卸载程序退出PC
板
(7
−
211
)
装载机（边缘
定位）
装载机正常关闭
装载机
转移卡盘关闭L
XXXX：联系电话。 计时器
rh5
服务手册
8.8监测I/O信号
da3sec−85−520−a0
8.8
−
10
10
链接表−1RH5
主要的seq
0位
1位
评论
地址
标签
布莱
克
德夫
7位
6位
5位
4位
3位
2位
6
5
操作模式
4
3
停止模式
2
1
**
**
0
7
4
0
7010 0
（自动，
半）装载机
打开
12
在线
17
全车16号
贫血15
行动
−
开始
10
手册
14
头部速度
2
24
伺服锁释放灯
34
1块13
操作
−
重置11
零件排气计数
4
21
4
0
7010 1
单饲料/双
饲料
26
指挥27号旗
4
25
1
8
2
20
23
22
4
0
7010 2
替换（右）
32
承认是国旗
30
头依次37
(c5up)
安全输入复位31
制动释放35
在插入36时
(c5up)
PC板取出
−
抑制
更换（左）33个
2
−
分区/连接标
志
43
7010 3
4
0
PMC
−
相机来源
44
RH/RHUX标志
数控
−
ZL原点42
数控
−
X原点40
数控
−
Y源41
PC板供应停止
47
45
46
**
**
4
0
7010 4
PMC
−
摄像头完
成
54
数控
−
凸轮
完成
53
EOP命令55
转换单元
是/否
65
数控
−
ZL完成52
数控
−
Y完成51
插入开始
57
识别完成
67
数控
−
X完成50
操作56中的Z轴
边缘/引脚
定位
66
4
0
7010 5
PMC
−
相机错误
64
数控
−
凸轮误差63
数控
−
ZL错误
62
宽度调整步骤
卸载机+72
数控
−
X误差
60
数控
−
Y错61
宽度调整步骤
7010 6
4
0
参考引脚
−
77
卸载
−
76
XY表
−
75
装载机
−
74
参考引脚+73
XY表+71
装载机
+70
继续宽度调整
继续宽度调整
7010 7
4
0
装载机
−
104
(5.0)
5.0
114
导针
参考引脚+
卸载+
102
(低/
XY桌子
+101
(中/
装载机+
100
参考引脚
−
107
（高
）
（超高速启用）
7.5全
部
卸载机
−
106
(7.5
)
7.5
XY表
−
105
所有的
115
（高
（高
（高
103
（高
（高
（高
（高
7010 8
4
100
（2.5/7.5
全部）
2.5/10
113
超高速2)低速
超高速1)中速
高速110
**
**
112
**
111
组件倒置
121
**
**
**
**
7010 9
4
100
插入卡盘锁定
插入推进锁
插入推杆下锁
头Y方向锁
插入卡盘关闭
中间锁
引导卡盘关闭127
123
**
122
**
**
120
**
126
切刀2
136
**
125
**
124
**
7010a
4
100
凸轮联锁卡盘传送卡盘
（饲料锁释放）
（高
）
**2
零件馈线137
装载机皮带电机
（反向）
147
（高
）
**2
切特1号
135
内向的恰克下来
倒置卡盘旋转
倒置恰克靠近
开/关131
130开
134
**
133
**
132
**
**
**
通过子
−
控制
面板输入密
钥
7010b
4
100
装载机皮带电机
（正常转动）
145
电路板塞子/PC板
定位
卸载皮带电机
146
铁路140
传送筒
饲料选择
142
手臂摆动
141
144
**
143
**
**
**
**
7010c
4
100
PC板定位
150
（识别摄像
机）
160
PC板供应停
止
170
PC板冲床
出口/PC板供应
152
PC板推动
−
在153
(装载
边缘定位151
（相机来源返
回）
161
PH错误启用/禁
用
（头部旋转）
157
（插
入）
154英
寸
（宽度调整(模式）
7010天
4
100
XY表164
宽度调整，不考虑PC
板
174欧盟安全启
动关键其他
而不是安全投入
装载机
163
PC B流量
反向/正常
参考引脚166
卸载机
165
（宽度调整）
自动/菜单
167
162
PC板冲孔单元存
在
172
7010e
4
100
RHU/RHX标志
177
（用于调试）识别完
成
7.5或10/5.0或7.5
173
176
**
175
**
（高
171
（披露）
4
100
7010华
识别开始（每个
点）
识别开始（作为
一个包）
PC板打孔出来
高速/标准机器
新的自我
−
宽度
**1：主集，SEQ重置
**2：Toggle SW **3：SW一枪
**4：主套
（***）：未处理
**5：它是在慢跑操作，教学，移动**6：MEND的每个点将返回时，凸轮旋转在单一PC识别。
*7：当凸轮在一次识别时没有旋转时，MEND将被返回。
*8：它是在NC数据端的命令ON时设置的。