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2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 E by SIPLACE 2.7 안전 기능 소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019 84 안전 접촉기 (1 번 , 그림 2.7 - 5 ( 83 페이지 ) 2 안전 장치 (1 ) 은 전원 장치의 내부에 위치해 있습니다 . 비상정지 회로를 모니터 링하고 안전과 관련된 출력 전압 (2) 를 제어하기 위해 안전 릴레이 (2) 를 사용합니다 . 안전 접촉기…
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 E by SIPLACE
2.7 안전 기능 소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019
84
안전 접촉기 (1 번 , 그림
2.7 - 5
(
83
페이지 ) 2
안전 장치 (1) 은 전원 장치의 내부에 위치해 있습니다 . 비상정지 회로를 모니터링하고 안전과
관련된 출력 전압 (2) 를 제어하기 위해 안전 릴레이 (2) 를 사용합니다 .
안전 접촉기를 활성화하기 위해 충족시켜야 할 조건은 다음 세 가지입니다 .
– "software release" 또는 "Control ON" 신호가 발급되어야 합니다 .
– EMERGENCY STOP( 비상정지 ) 루프가 닫혀야 합니다 .
– 시작 버튼을 눌러야 합니다 .
2.7.4 비상정지 루프 및 시그널링 회로
2.7.4.1 비상정지 루프 구조
다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상정지 루프를 구성합니다 .
– 두 보호 덮개 스위치용 부재와 접촉
– 두 비상정지 버튼용의 상시개방 (NO) 접점
– 두 전환 테이블용 부재와 접촉
2.7.4.2 시그널링 회로 구조
시그널링 회로에 있는 다음 모듈들은 개별적으로 조회됩니다 .
– 보호 덮개 스위치
– 전환 테이블에 부착된 시그널링 접점
– 비상정지 버튼
장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙니다 . 예를 들어 , 보호 덮개를 올리면 연결된
시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태 변화 신호는 CAN bus 를 통해 제어 컴퓨터로 전달됩니다 .
이에 관한 오류 메시지가 사용자 인터페이스에 나타납니다 .
2.7.4.3 비상정지 루프의 기능 설명
다음과 같은 조건이 충족되어야 장비를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .
– 전환 테이블을 모두 도킹하고 연결해야 합니다 .
– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 두 비상정지 버튼을 모두 해제해야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .
– " 시작 " 버튼에서 나온 시작 신호가 안전 릴레이 및 안전 장치를 활성화할 수 있도록
소프트웨어 릴리스 ("Control ON") 를 사용할 수 있어야 합니다 .
이제 시작 버튼 중 하나를 누르면 안전 접촉기가 켜지고 장비는 작동 대기 상태가 됩니다 .
사용자 매뉴얼 E by SIPLACE 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019 2.7 안전 기능
85
2
그림 2.7 - 6 E by SIPLACE
용
비상정지 루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
2
활성
안전 접촉기 아니오
전압
Y- 축 0V-
X- 축 0V-
스타 축 0V-
DP- 축 42V-
Z- 축 (CP) 42V-
Z- 축 (TH) 42V-
활성
PCB 컨베이어 아니 오
리프팅 테이블 아니 오
PCB 클램핑장치 아니 오
폭 조정장치 아니 오
테이프 커터 아니 오
전환 테이블 공급장치 예
예
압축공기가
최소 0.5MPa
(5.0bar) 입니까 ?
비상정지 버튼
눌렀습니까 ?
- 보호 덮개가 열려
있습니까 ?
전환 테이블
비상정지 회로
차단되었습니까 ?
2
활성
안전 차단기 예
전압
Y- 축 300 V-
X- 축 300 V-
스타 축 160 V-
DP- 축 42 V-
Z- 축 (C&P) 42 V-
Z- 축 (TH) 160 V-
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑장치 예
폭 조정장치 예
테이프 커터 . 예
전환 테이블 공급 장치 예