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사용자 매뉴얼 E by SIPLACE 2 작동상의 안전 소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019 2.7 안전 기능 85 2 그림 2.7 - 6 E by SIPLACE 용 비상정지 루프 시작 버튼 누름 아니오 아니오 예 아니오 아니오 예 예 2 활성 안전 접촉기 아니오 전압 Y- 축 0V- X- 축 0V- 스타 축 0V- DP- 축 42V- Z- 축 (CP) 42V- Z- 축 (…

2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 E by SIPLACE

2.7 안전 기능 소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019

안전 접촉기 (1 번 , 그림

2.7 - 5

(

페이지 ) 2

안전 장치 (1) 은 전원 장치의 내부에 위치해 있습니다 . 비상정지 회로를 모니터링하고 안전과

관련된 출력 전압 (2) 를 제어하기 위해 안전 릴레이 (2) 를 사용합니다 .

안전 접촉기를 활성화하기 위해 충족시켜야 할 조건은 다음 세 가지입니다 .

– "software release" 또는 "Control ON" 신호가 발급되어야 합니다 .

– EMERGENCY STOP( 비상정지 ) 루프가 닫혀야 합니다 .

– 시작 버튼을 눌러야 합니다 .

2.7.4 비상정지 루프 및 시그널링 회로

2.7.4.1 비상정지 루프 구조

다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상정지 루프를 구성합니다 .

– 두 보호 덮개 스위치용 부재와 접촉

– 두 비상정지 버튼용의 상시개방 (NO) 접점

– 두 전환 테이블용 부재와 접촉

2.7.4.2 시그널링 회로 구조

시그널링 회로에 있는 다음 모듈들은 개별적으로 조회됩니다 .

– 보호 덮개 스위치

– 전환 테이블에 부착된 시그널링 접점

– 비상정지 버튼

장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙니다 . 예를 들어 , 보호 덮개를 올리면 연결된

시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태 변화 신호는 CAN bus 를 통해 제어 컴퓨터로 전달됩니다 .

이에 관한 오류 메시지가 사용자 인터페이스에 나타납니다 .

2.7.4.3 비상정지 루프의 기능 설명

다음과 같은 조건이 충족되어야 장비를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .

– 전환 테이블을 모두 도킹하고 연결해야 합니다 .

– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .

– 두 비상정지 버튼을 모두 해제해야 합니다 .

– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .

– " 시작 " 버튼에서 나온 시작 신호가 안전 릴레이 및 안전 장치를 활성화할 수 있도록

소프트웨어 릴리스 ("Control ON") 를 사용할 수 있어야 합니다 .

 이제 시작 버튼 중 하나를 누르면 안전 접촉기가 켜지고 장비는 작동 대기 상태가 됩니다 .

사용자 매뉴얼 E by SIPLACE 2 작동상의 안전

소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019 2.7 안전 기능

그림 2.7 - 6 E by SIPLACE

용

비상정지 루프

시작 버튼 누름

아니오

예

아니오

예

활성

안전 접촉기 아니오

전압

Y- 축 0V-

X- 축 0V-

스타 축 0V-

DP- 축 42V-

Z- 축 (CP) 42V-

Z- 축 (TH) 42V-

활성

PCB 컨베이어 아니 오

리프팅 테이블 아니 오

PCB 클램핑장치 아니 오

폭 조정장치 아니 오

테이프 커터 아니 오

전환 테이블 공급장치 예

예

압축공기가

최소 0.5MPa

(5.0bar) 입니까 ?

비상정지 버튼

눌렀습니까 ?

- 보호 덮개가 열려

있습니까 ?

전환 테이블

비상정지 회로

차단되었습니까 ?

활성

안전 차단기 예

전압

Y- 축 300 V-

X- 축 300 V-

스타 축 160 V-

DP- 축 42 V-

Z- 축 (C&P) 42 V-

Z- 축 (TH) 160 V-

활성

PCB 컨베이어 예

리프팅 테이블 예

PCB 클램핑장치 예

폭 조정장치 예

테이프 커터 . 예

전환 테이블 공급 장치 예

2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 E by SIPLACE

2.7 안전 기능 소프트웨어 버전 SC 712.1 에서 판 05/2019

2.7.5 핸드 가드 ( 더미 피더 E)

2.7.5.1 로케이션에 위치한 핸드 가드 ( 더미 피더 E)

컴포넌트 테이블에 있는 피더 사이에 틈새가 없을 때 핸드 가드를 사용해야 합니다 .

 피더 사이의 틈새에 핸드 가드를 끼워 넣습니다 .

 핸드 가드가 정지 레일과 접촉하고 피더의 뒷면이 다른 피더와 일직선을 이룰 때가지 핸드

가드를 밉니다 .

그림 2.7 - 7 테이블 로케이션에 위치한 더미 피더 E

(1) 더미 피더 E by SIPLACE, 품목 번호 03113786-xx

경고

작동상

두 번째 로케이션마다 장착함에 의한 작동상의 안전 !

E by SIPLACE 에 있는 전환 테이블이나 고정형 테이블의 작동상 안전은 취소한 두 번째의

빈 로케이션마다 피더 모듈이나 핸드 가드 ( 더미 피더 ) 를 장착할 때 확보됩니다 .

 수동 트레이 캐리어나 자동 캐리어 체인저를 구성하는 경우에도 두 번째 로케이션마다

로케이션을 핸드 가드 ( 더미 피더 ) 로 고정해야 합니다 .

(1)