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目录 -1
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目  次 
前言 .... ....................................................   1
关于使用说明书 ...............................................   2
注意事项  ....................................................   5
产品保修说明 ..............................................   5
安装 / 移设以及售后服务 ....................................   7
操作者的必要条件和讲习会 / 训练 ............................   7
规格变更   .................................................   8
装置废弃   .................................................   8
其他注意事项 ..............................................   8
    为了使用上的安全起见
1. 有关安全的注意事项标签 .................................... 安全 -  1
2. 有关安全的通用注意事项 .................................... 安全 -  3
基本注意事项 .............................................. 安全 -  3
使用前的注意事项 .......................................... 安全 -  4
使用时的注意事项 .......................................... 安全 -  6
有关安装 / 移设、维护保养的注意事项 ........................ 安全 -  8
维护保养时的注意事项 ...................................... 安全 -  9
3. 使用说明书中的警告标示 .................................... 安全 - 10
危险  ...................................................... 安全 - 10
警告  ...................................................... 安全 - 11
注意  ...................................................... 安全 - 13
4. 本装置的警告标签 .......................................... 安全 - 14
警告标签的粘贴位置 ........................................ 安全 - 14
警告标签说明 .............................................. 安全 - 23
5. 为了正确使用的注意事项 .................................... 安全 - 31
设置条件   ................................................. 安全 - 31
安装时的注意事项 .......................................... 安全 - 32
关于供给电源 .............................................. 安全 - 33
关于空气   ................................................. 安全 - 34
关于数据备份 .............................................. 安全 - 34
关于计算机病毒 ............................................ 安全 - 34
关于停电   ................................................. 安全 - 35
关于本装置内置的计算机 .................................... 安全 - 35
长时间停止装置后重新启动时的注意点 ........................ 安全 - 35
目  录     ................................................... 目录 -  1
0602-004
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目目

目

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页页

页

次次

次

目录 - 2

第一章第一章

第一章

气路图气路图

气路图

气路图气路图

气路图

..............................................................................................

...............................................

1- 11- 1

1- 1

第二章第二章

第二章

传感器及负载配置图传感器及负载配置图

传感器及负载配置图

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

底架底架

底架

......................................................

...........................

2- 12- 1

2- 1

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

机盖机盖

机盖

......................................................

...........................

2- 22- 2

2- 2

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

横梁横梁

横梁

......................................................

...........................

2- 32- 3

2- 3

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

元件识别照相机元件识别照相机

元件识别照相机

..............................

...............

2- 42- 4

2- 4

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

切割器切割器

切割器

..................................................

.........................

2- 52- 5

2- 5

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

安装头安装头

安装头

..................................................

.........................

2- 62- 6

2- 6

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

传送带传送带

传送带

(NL(NL

(NL

、、

、

NANA

NA

、、

、

NB)NB)

NB)

....................

..........

2- 72- 7

2- 7

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

传送带传送带

传送带

(NC(NC

(NC

、、

、

NR)NR)

NR)

..............................

...............

2- 82- 8

2- 8

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

送料器安装台送料器安装台

送料器安装台

....................................

..................

2- 92- 9

2- 9

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

定位定位

定位

......................................................

...........................

2- 1 02- 10

2- 1 0

传感器传感器

传感器

//

/

负载配置图负载配置图

负载配置图

吸嘴储料器吸嘴储料器

吸嘴储料器

........................................

....................

2- 112- 11

2- 11

第三章第三章

第三章

元件配置图元件配置图

元件配置图

整体图整体图

整体图

1 (1 (

1 (

底架底架

底架

))

)

............................................................................

......................................

3- 13- 1

3- 1

整体图整体图

整体图

2(2(

2(

上架上架

上架

))

)

............................................................................

......................................

3- 23- 2

3- 2

底架底架

底架

I/FI/F

I/F

..........................................................................................

.............................................

3- 33- 3

3- 3

底架底架

底架

AA

A

................................................................................................

................................................

3- 43- 4

3- 4

底架底架

底架

CC

C

................................................................................................

................................................

3- 53- 5

3- 5

底架电源部底架电源部

底架电源部

......................................................................................

...........................................

3- 63- 6

3- 6

底架底架

底架

XYXY

XY

伺服部伺服部

伺服部

..............................................................................

.......................................

3- 73- 7

3- 7

底架底架

底架

XYXY

XY

伺服电源部伺服电源部

伺服电源部

......................................................................

...................................

3- 83- 8

3- 8

底架继电器部底架继电器部

底架继电器部

................................................................................

........................................

3- 93- 9

3- 9

底架电器设备箱部底架电器设备箱部

底架电器设备箱部

((

(

左左

左

))

)

..............................................................

...............................

3- 1 03- 10

3- 1 0

底架电器设备箱部底架电器设备箱部

底架电器设备箱部

((

(

右右

右

))

)

..............................................................

...............................

3- 113- 11

3- 11

操作操作

操作

PCPC

PC

部部

部

........................................................................................

............................................

3- 1 23- 12

3- 1 2

控制控制

控制

PCPC

PC

部部

部

........................................................................................

............................................

3- 1 33- 13

3- 1 3

识别识别

识别

PCPC

PC

部部

部

........................................................................................

............................................

3- 1 43- 14

3- 1 4

操作台部操作台部

操作台部

..........................................................................................

.............................................

3- 1 53- 15

3- 1 5

电器设备箱部电器设备箱部

电器设备箱部

................................................................................

........................................

3- 1 63- 16

3- 1 6

送料器安装台部送料器安装台部

送料器安装台部

............................................................................

......................................

3- 1 73- 17

3- 1 7

0508-004

目目

目

录录

录

页页

页

次次

次

目录 - 30508-003

第四章第四章

第四章

电路图电路图

电路图

电路图符号电路图符号

电路图符号

......................................................................................

...........................................

4- 14- 1

4- 1

综合模块连接图综合模块连接图

综合模块连接图

..............................................................................

.......................................

4- 94- 9

4- 9

综合模块连接图综合模块连接图

综合模块连接图

(A(A

(A

部详细图部详细图

部详细图

))

)

..................................................

.........................

4- 104- 10

4- 10

综合模块连接图综合模块连接图

综合模块连接图

(B(B

(B

部详细图部详细图

部详细图

))

)

..................................................

.........................

4- 114- 11

4- 11

综合模块连接图综合模块连接图

综合模块连接图

(C(C

(C

部详细图部详细图

部详细图

))

)

..................................................

.........................

4- 124- 12

4- 12

综合模块连接图综合模块连接图

综合模块连接图

(D(D

(D

部详细图部详细图

部详细图

))

)

..................................................

.........................

4- 134- 13

4- 13

电源部电源部

电源部

11

1

............................................................................................

..............................................

4- 144- 14

4- 14

电源部电源部

电源部

((

(

共享继电器电路共享继电器电路

共享继电器电路

))

)

..........................................................

.............................

4- 154- 15

4- 15

电源部电源部

电源部

(BL(BL

(BL

))

)

......................................................................................

...........................................

4- 164- 16

4- 16

电源部电源部

电源部

(BL(BL

(BL

继电器电路继电器电路

继电器电路

))

)

..............................................................

...............................

4- 174- 17

4- 17

UA54UA54

UA54

I/0I/0

I/0

板板

板

ILB-INILB-IN

ILB-IN

1 (L)1 (L)

1 (L)

....................................................

..........................

4- 184- 18

4- 18

UA54UA54

UA54

I/0I/0

I/0

板板

板

ILB-INILB-IN

ILB-IN

2(L)2(L)

2(L)

....................................................

..........................

4- 194- 19

4- 19

UA54UA54

UA54

I/0I/0

I/0

板板

板

ILB-OUT(L)ILB-OUT(L)

ILB-OUT(L)

........................................................

............................

4- 204- 20

4- 20

UB1 4UB1 4

UB1 4

I/0I/0

I/0

板板

板

主机主机

主机

1 (L)1 (L)

1 (L)

............................................................

..............................

4- 214- 21

4- 21

UB1 4UB1 4

UB1 4

I/0I/0

I/0

板板

板

主机主机

主机

2(L)2(L)

2(L)

............................................................

..............................

4- 224- 22

4- 22

电源部电源部

电源部

(BR)(BR)

(BR)

......................................................................................

...........................................

4- 234- 23

4- 23

电源部电源部

电源部

(BR(BR

(BR

继电器电路继电器电路

继电器电路

))

)

..............................................................

...............................

4- 244- 24

4- 24

UA54UA54

UA54

I/0I/0

I/0

板板

板

ILB-INILB-IN

ILB-IN

1 (R)1 (R)

1 (R)

....................................................

..........................

4- 254- 25

4- 25

UA54UA54

UA54

I/0I/0

I/0

板板

板

ILB-INILB-IN

ILB-IN

2(R)2(R)

2(R)

....................................................

..........................

4- 264- 26

4- 26

UA54UA54

UA54

I/0I/0

I/0

板板

板

ILB-OUT(R)ILB-OUT(R)

ILB-OUT(R)

........................................................

............................

4- 274- 27

4- 27

UB1 4UB1 4

UB1 4

I/0I/0

I/0

板板

板

主机主机

主机

1 (R)1 (R)

1 (R)

............................................................

..............................

4- 284- 28

4- 28

UB1 4UB1 4

UB1 4

I/0I/0

I/0

板板

板

主机主机

主机

2(R)2(R)

2(R)

............................................................

..............................

4- 294- 29

4- 29

YY

Y

轴轴

轴

(A(A

(A

、、

、

B)B)

B)

马达电路图马达电路图

马达电路图

................................................................

................................

4- 304- 30

4- 30

YY

Y

轴轴

轴

(C(C

(C

、、

、

D)D)

D)

马达电路图马达电路图

马达电路图

................................................................

................................

4- 314- 31

4- 31

XX

X

轴轴

轴

(A)(A)

(A)

马达电路图马达电路图

马达电路图

........................................................................

....................................

4- 324- 32

4- 32

XX

X

轴轴

轴

(B)(B)

(B)

马达电路图马达电路图

马达电路图

........................................................................

....................................

4- 334- 33

4- 33

XX

X

轴轴

轴

(C)(C)

(C)

马达电路图马达电路图

马达电路图

........................................................................

....................................

4- 344- 34

4- 34

XX

X

轴轴

轴

(D)(D)

(D)

马达电路图马达电路图

马达电路图

........................................................................

....................................

4- 354- 35

4- 35

主机冷却扇电路图主机冷却扇电路图

主机冷却扇电路图

........................................................................

....................................

4- 364- 36

4- 36

UB1 3UB1 3

UB1 3

I/0I/0

I/0

板板

板

((

(

塔灯塔灯

塔灯

))

)

......................................................................

...................................

4- 374- 37

4- 37

UA53UA53

UA53

前后前后

前后

I/FI/F

I/F

板板

板

((

(

L)L)

L)

..................................................................

.................................

4- 384- 38

4- 38

UA53UA53

UA53

前后前后

前后

I/FI/F

I/F

板板

板

((

(

R)R)

R)

..................................................................

.................................

4- 394- 39

4- 39