HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第34页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 33 图 4- 14 后段扫码 5.1.12. 设备电机参数 图 4- 15 电机参数 1. 轴是 否禁用： 勾选后设备运动轴无法使用。 2. 轴 加 速 度 ： 电 机 轴 提 速 时 间， …
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5.1.11. 读档设置
图
4- 12
读档设置
1. 动态读档：通过感应器或者扫码器来判断流入设备产品所需要的运行程序
即运行轨迹。
2. 扫码顺序：进板之前：扫码器安装在涂覆设备前面一台设备上。在产品还
未进入本设备之前开始对产品进行扫码。
脱离进板：扫码器安装到设备进板出，在产品进入设备的时候开始扫码。
到位之后：扫码器安装到设备 Z 轴上面，在产品流入设备后开设备扫码调
取相关涂覆程序。
3. 使用光纤读档： 1 正面文档：在使用光纤读档的时候需要将自行设定的正
面程序选入此栏以来定义为设备运行时所需要产品的正面程序。
2 反面文档：在使用光纤读档的时候需要将自行设定的反面
程序选入此栏以此来定义为设备运行时所需要产品的反面程序。
4. 使用扫码器读档：设备在使用扫码器进行读取运行程序时，在扫码器读取
到产品信息设备自行调取产品所需要的运行程序。注意：（程序名必须是扫
码器所读取到的信息）。
图 4- 13 扫码器读档
5. 后段扫码：后段扫码为设备后段的扫码器对所加工产品进行扫码
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图
4- 14
后段扫码
5.1.12.
设备电机参数
图 4- 15 电机参数
1. 轴是否禁用：勾选后设备运动轴无法使用。
2. 轴加速度：电机轴提速时间，时间越短提速越快，但设备运行时抖动也会
相对的加大。
3. 轴减速度：电机轴减速速时间，时间越短提速越快，但设备运行时抖动也
会相对的加大。
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4. 轴最大速度：设备工作时运动轴的最大运行速度。
5. 轴编码器输出：电机轴所转一圈的脉冲指令量，此数值与伺服驱动器所设
脉冲指令量相同，操作人员不可随意更改。
6. 导程：电机轴转动一圈的长度及行程距离。
7. 轴软限位(左)：运动轴过原点后的行程。
8. 轴右限位(右)：运动轴的最大行程位置。
9. 轴回原点速度：设备复位时轴的动作速度，数值越大动作越快。
10. 脉冲方式：电机旋转脉冲方式。选择错误电机无法旋转。
11. 回原信号电平：设备轴回原点信号电平及是 0V 或 24V 有效
12. 宽窄右限位：轨道宽度调节的最大位置。
13. 通道:为运动轴是运动控制卡的第几个输出通道。此通道不可随意更改。
14. 报警开关：运动轴驱动器输出的报警信号，暂无。
15. 报警电平：运动轴驱动器输出的报警电平，暂无。
16. 禁用 Z/U 轴：勾选此项后设备此轴在运动过程中不可使用。
5.1.13. IO
测试
IO 测试是用来检测设备各处信号是否正常，在设备出现故障的时候可以打
开 IO 功能对设备各处信号进行测试，以方便设备维护人员对设备进行检修。如：
图 3- 6 所示。在此界面可对输入输出信号进行测试。
图 4- 16I/O 参数