HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第59页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 58 图 5- 8 轨迹编程流程 1. 选择当前步骤所需要用到的枪阀。 2. 移动枪阀到轨迹编辑的开始位置。 3. 选择枪阀动作。 4. 点击 Z 轴调整枪阀高度。 5. 选择轨迹模式如：直线、…
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图 5- 6 打开后图像
6.1.4. 开始示教
点击示教按钮进入轨迹编辑功能。
图 5- 7 开始示教
6.1.5.
单步轨迹编辑
在点击“开始示教”按钮后设备进入轨迹编辑状态。编辑流程如下。
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图 5- 8 轨迹编程流程
1. 选择当前步骤所需要用到的枪阀。
2. 移动枪阀到轨迹编辑的开始位置。
3. 选择枪阀动作。
4. 点击 Z 轴调整枪阀高度。
5. 选择轨迹模式如：直线、圆弧、整圆、点、空行程等。
6. 最后加入点击此点即可。
后续如需加入新的运行轨迹也是按此流程进行即可以加入。
6.1.6.
轨迹的矩阵
在针对拼板或者多块板（大小、规格、形状、加工区域一样）同时加工的
时候为了节省编程人员的时间，本设备软件加入了运行轨迹程序的矩阵功能，
也就是拼板或多板的情况下我们的编程人员不需要去一一编辑每一个产品的轨
迹只需要编辑一个产品的完整运行轨迹，然后通过矩阵功能就可以获得多个产
品喷涂所需要的运行轨迹，效果如：图 4-10 所示。
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图 5- 9 矩阵效果
6.1.7. 矩阵编辑流程
1. 在编辑完一个产品的完整轨迹后点击“结束示教”按钮后点击“工具”按
钮。
2. 在点击完“工具”按钮后，选择矩阵功能，设置好自己所需要的“数量”
“间距”选择“设计”和“生成”。点击生成即可。至此矩阵编辑完成即可
点击工具关闭对话框结束示教并保存文件。注：（覆盖：是现生成文件覆盖原有的；
追加：在原有的至上在加上现有生成的；X 宽度：正数向右方向偏移，负数向左方向偏移；Y 宽度：
正数向后方向偏移，负数向前方向偏移；）
图 5- 10 矩阵编程流程