HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第62页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 61 七、 轨迹的修改 及调整 在编 辑 完 一 个产 品 的 运行 轨 迹 之后 ， 工 作人 员 需 对所 编 辑 的 运行 轨 迹 进行 一个 试 运行 ， 在 试 运行 的时 候 可 能…
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6.1.8. 常规区域喷涂的编辑
1. 在点击完“工具”按钮后，选择区喷工具。
2. 移动枪阀到需要喷涂的区域并调节喷阀的高度，选择开始喷涂位置，点击
“设 A 点”，移动枪阀到另一点位点击“设 B 点”，再移动枪阀到另一点位
点击“设 C 点”。注：（A 点和 B 点为 Y 轴方向，A 点和 C 点为 X 轴方向）。设置好“喷涂
方式”，注：（间距为 4-6 之间）和“生成方式”完成后点击“确定生成”按钮即
可。如：图 4-16 所示。如要在此基础上继续增加或者修改喷涂区域重复此
过程即可，注：（一下“生成方式”是“覆盖”还是“追加”喷涂区域就好）。
图 5- 11 常规区域喷涂
6.1.9. 轨迹文件保存
在编辑完成运行轨迹，确认所编辑的运行轨迹符合公司对产品的工艺需求，
为防止运行轨迹的丢失，避免不必要的二次编辑，此时需要对所编辑的运行轨
迹进行保存处理，操作方法如：图 4-17 所示，点击界面左上角软件图标弹出对
话框点击“保存”即可。
图 5- 12 文件的保存
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七、 轨迹的修改及调整
在编辑完一个产品的运行轨迹之后，工作人员需对所编辑的运行轨迹进行
一个试运行，在试运行的时候可能会发现设备的运行轨迹和需求可能出现一定
的偏差，此时工作人员就会对原来已经编辑好的运行轨迹进行一个修改。
轨迹的修改和调整可大致分为：单步、多步、整体修改及调整。
7.1.1.
单轨迹和多轨迹的修改及调整
在对运行轨迹进行修改前需点击“开始示教”按钮。选择及勾选需要修改
的轨迹，点击轨迹设置选择需要修改的类型。如：图 5-1 所示。
图 6- 1 轨迹的修改及调整
7.1.2. 轨迹位置移动调整
1. 选择及勾选需要移动的轨迹，点击“工具”出现对话框，选择移动对
话框。
2. 点击下图界面的方向键即可实现所选轨迹的前后左右移动，移动到所
需位置是电机移动或复制，可对轨迹进行移动或复制(复制是将原有)。
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图 6- 2 轨迹移动调整
7.1.3. 轨迹类型修改
工作人员在进行轨迹编辑的时候可能由于轨迹设置错误，本来是需要喷涂
的路径而设置为了空走或者是需要其他的轨迹类型，但是此时所编辑的轨迹已
经差不多完成后者已经完成。为了避免过多的浪费编程人员的工作时间及影响
产品的产量，本系统加入了在界面直接修改轨迹类型的功能。
在轨迹信息栏里面双击轨迹类型会弹出，此时只要我们的工作人员选择现
在所需要的轨迹类型单击一下后再点击一下其他地方即可完成对原有的轨迹类
型进行一个修改。
图 6- 3 轨迹类型修改