HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第78页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 77 或 者 涂 覆 系 统 配 置 文 件 丢 失 损 坏 及 删 除 ， 如 出 现 类 似 情 况 应 及 时 联 系 设 备 供 应 商 补 发 完 整 涂 覆 系 统 ， 并 在 设 …
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电源电压过高
确认电源电压是否规范
外部再生电阻器配线错误
修改外部再生电阻的配线
再生晶体管损坏
更换伺服放大器
编码器
异常
EC1
内置于伺服电机的编码器发生异常（但通信正常）
EC2
编码器数据异常
查找并排除干扰源
编码器出现故障
更换伺服放大器
组合异
常
CE
电机与伺服放大器功率、型号不匹
配。
更换相互匹配的电机和驱动器（有可能
是打电箱盘时驱动器位置放错了）
再生晶
体管过
热
CH
内置于放大器的再生晶体管过热
再生电力过大
延长减速时间
加外接电阻
编码器
通讯异
常
EC
电机内部编码器脱落或者损坏
拆下电机端编码器看里面接线是否有脱
落（*此项需注意谨慎以免对电机端编
码器造成二次损害），联系设备厂商要
求更换伺服电机
配线断裂或接触不良、干扰等
检查编码器延长线焊接是否良好，线序
是否有误，和驱动器接触是否良好
控制电
路异常
CE
伺服放大器及现故障
若重新上电仍然报警，更换伺服放大器
过载
OL1、OL2
OL1 瞬间转矩过大,OL2 长时间转矩过
大，电机卡死、机械太重、加减速度
过快、运行速度过快、伺服放大器损
坏
检查动力线 U/V/W/PE 配线，确认制动
器（带刹车）是否打开，调整电机加减
速度的时间及运行速度，排除电机卡死
原因。更换伺服放大器。
主路电
压不足
LUP
电源电压过低
改善电源电压
一般断电瞬间会出现此现象
此情况不用管
无使能
POF
使能信号未接通
确保脉冲线内的 24V 和 0V 已接入驱动
器
偏差超
出
OF
P2-62 偏差超出检测值大于伺服放大器内部设定的位置偏差
*动力配线的连接错误，*增益低。*脉
冲频率的加减速过急
检查动力配线 U/V/W/PE 的配线，*调整
增益，*延长加减速时间
初始化
错误
E
编码器内部初始位置不对
编码器出现故障
更换伺服放大器
注*常见报警代码有：OC1、OC2、CE1、CE2、EC、OL1、OL2、POF。
4. 系统故障：分为操作系统故障和涂覆系统故障。如操作系统出现故障操作
人员应及时联系设备厂商进行系统维护，切勿擅自进行维修，避免对工控
机造成二次损坏，否则后果自行承担。涂覆系统故障一般为涂覆程序丢失，
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或者涂覆系统配置文件丢失损坏及删除，如出现类似情况应及时联系设备
供应商补发完整涂覆系统，并在设备厂商人员的指导下完成设备驱动的安
装及涂覆系统参数的调节，对设备进行试机处理完成后方可继续产品的加
工处理。切勿在设备厂商补发程序后没有得到设备厂商人员的指导及参数
调试就上机运行设备，这样有可能会对设备的机械结构造成不可挽回的损
坏。
9.1.6. 机械结构故障
设备在运作过程中会产生一定的抖动，因而时间过久设备的机械结构
就会出现螺丝松动或者脱落，从而导致设备运作不顺畅甚至根本都无法运
行。常见的机械结构故障有以下几个地方。
图 8- 6 张紧轮松动导致输送链条无法正常工作
图 8- 7 链条松动导致输送链条无法运转
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图 8- 8 联轴器松动无法工作
图
8- 9Z
轴电盒松动