HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第69页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 68 图 6- 14 枪阀偏转 7.1.14. 枪阀升降 修改此 项可 以更 改设 备运行 时轨 迹时 枪阀下 降、 上升状 态 。 注： （0 为枪 阀 上升，1 为枪阀下降） 图 6- 15…
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
67
图
6- 12
开胶前延时
7.1.12.
调整旋转角度
旋转角度：在设备装有旋转轴（U 轴）时，在轨迹信息栏内的旋转角度下
方会有数值显示更改数值的大小可以得到相应的 U 轴旋转角度。
点击“开始示教”按钮后，在轨迹信息栏内的“旋转角度 A”下方点击相
应轨迹线段旋转数值即可更改对应线段旋转角度的大小。如：图 6-10 所示。
图 6- 13 旋转角度
7.1.13. 修改枪阀偏转
枪阀偏转：在设备装有偏转气缸的前提下可以修改设备偏转气缸在工作是
枪阀是否进行偏转动作。注：（1 为偏转，0 为垂直）
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
68
图 6- 14 枪阀偏转
7.1.14. 枪阀升降
修改此项可以更改设备运行时轨迹时枪阀下降、上升状态。注：（0 为枪阀
上升，1 为枪阀下降）
图
6- 15
枪阀升降
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
69
八、 轨迹运行
在轨迹编辑、修改、保存完成后，需要对所编辑的轨迹进行轨迹运行。轨
迹运行有：运行当前轨迹、运行之后轨迹、空运行、整体自动运行。
8.1.1. 单步运行
图
7- 1
单步运行
单步运行流程：取消“关闭胶阀”选项，勾选“单步执行”选项，选中轨
迹选项和需要运行的轨迹，点击自动运行。
图
7- 2
勾选运行轨迹
8.1.2.
空走运行
在我们编辑完一个产品的运行轨迹之后，需要对运行轨迹进行一个模拟运
行。以此来检测运行轨迹运行时的路线是否符合产品和工艺需求，就需要用到
空走运行功能。
空走运行操作流程：勾选“关闭胶阀”选项，点击“自行运行”按钮。设
备开始空跑。