HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第71页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 70 图 7- 3 空走运行 8.1.3. 整体自动运行 在工 作 人 员 确认 所 编 辑的 运 行 轨迹 符 合 生产 工 艺 文件 的 要 求 ，并 不 在 需作 任何 改 动的 情 况 …
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八、 轨迹运行
在轨迹编辑、修改、保存完成后，需要对所编辑的轨迹进行轨迹运行。轨
迹运行有：运行当前轨迹、运行之后轨迹、空运行、整体自动运行。
8.1.1. 单步运行
图
7- 1
单步运行
单步运行流程：取消“关闭胶阀”选项，勾选“单步执行”选项，选中轨
迹选项和需要运行的轨迹，点击自动运行。
图
7- 2
勾选运行轨迹
8.1.2.
空走运行
在我们编辑完一个产品的运行轨迹之后，需要对运行轨迹进行一个模拟运
行。以此来检测运行轨迹运行时的路线是否符合产品和工艺需求，就需要用到
空走运行功能。
空走运行操作流程：勾选“关闭胶阀”选项，点击“自行运行”按钮。设
备开始空跑。
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图 7- 3 空走运行
8.1.3. 整体自动运行
在工作人员确认所编辑的运行轨迹符合生产工艺文件的要求，并不在需作
任何改动的情况下，工作人员应再次保存好所编辑的文件，此时设备就可以正
式进入批量生产状态。
整体自动运行流程：取消“关闭胶阀”选项→点击“自动运行”按钮。此
时设备已经入工作状态。在设备界面的设备状态信息会有设备状态显示。
注：（设备等待左光电（进板感应器）感应到有信号时输送开始转动，待产品流入到到位光电（到位
感应器）时输送停止转动，设备轴将扫码器移动到扫码位，设备开始进行扫码，扫码完成后设备调取程序，
设备调取程序后。设备开始作喷涂加工处理。加工完成设备工作运动轴回到等待位，定位气缸打开输送开
始转动，流出已加工完成的产品。待产品流出后及到右光电（出板感应器）即脱离右光电（出板感应器）
时定位气缸下降，设备进入下一轮工作。）
图 7- 4 设备状态栏
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九、 设备常见故障
设备常见故障有配件损坏、配件参数设置错误、系统参数设置错误及连接
线缆脱落或者接触不良引发的一系列故障，还有就是操作人员的操作不当也会
导致设备无法正常运行。在设备发生故障后无法正常运行的时候操作人员应及
时告诉相关的设备维修维护人员对设备进行故障排除及维修。
9.1.1.
设备常见故障
下面是常见异常故障及其问题分析，技术操作人员可参照下表 5 所述进行
简单的维修。如还是不能解决问题，敬请与敝司相关售后工程师联系。
异常故障
问题分析
按钮按下，电源指示灯不亮，设备无法启
动。
1、保险烧断；
2、继电器损坏；
3、交流接触器触点烧坏。
胶枪不出胶
1、出胶阀调节螺母是否锁死；
2、出胶管是否卡死；
3、胶桶是否有气压；
4、出胶阀是否打开；
5、出胶电磁阀是否损坏；
6、胶枪是否堵塞，（每次喷胶结束后要清
洗）。
开始运行启动后，程序没反应
1、检测进板电眼；
2、检测电脑的 IO 点是否有信号。
主画面图标 X、Y、Z 不能移动三轴
1、检查伺服电机驱动器是否有电源输入；
2、伺服驱动器是否报警；
3、急停开关是否按下、气压是否正常。
照明（UV）灯不亮
1、开关有无损坏；
2、照明灯管是否烧坏。
输送电机不能启动
1、烧坏和无信号输出；
2、电器是否损坏；
3、链条是否卡死；
4、链条是否太松。
打开电源开关，没有反应；
1、 无单相 220V 电压输入；
2、 总电源开关是否打开。
9.1.2.
配件损坏
设备配件损坏相对来说比较直观，找到并确认已经损坏的配件将其拆出找
到代替配件将其换上即可，下面列出几种常见配件损坏的维修方法。
9.1.3.
传感器
左光电、到位光电、右光电：