HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第70页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 69 八、 轨迹运行 在轨 迹 编 辑 、修 改 、 保存 完 成 后， 需 要 对所 编 辑 的轨 迹 进 行 轨迹 运 行 。轨 迹运行有：运行当前轨迹、运行之后轨迹、空运行、整体自动运行。…
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
68
图 6- 14 枪阀偏转
7.1.14. 枪阀升降
修改此项可以更改设备运行时轨迹时枪阀下降、上升状态。注：（0 为枪阀
上升，1 为枪阀下降）
图
6- 15
枪阀升降
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
69
八、 轨迹运行
在轨迹编辑、修改、保存完成后，需要对所编辑的轨迹进行轨迹运行。轨
迹运行有：运行当前轨迹、运行之后轨迹、空运行、整体自动运行。
8.1.1. 单步运行
图
7- 1
单步运行
单步运行流程：取消“关闭胶阀”选项，勾选“单步执行”选项，选中轨
迹选项和需要运行的轨迹，点击自动运行。
图
7- 2
勾选运行轨迹
8.1.2.
空走运行
在我们编辑完一个产品的运行轨迹之后，需要对运行轨迹进行一个模拟运
行。以此来检测运行轨迹运行时的路线是否符合产品和工艺需求，就需要用到
空走运行功能。
空走运行操作流程：勾选“关闭胶阀”选项，点击“自行运行”按钮。设
备开始空跑。
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
70
图 7- 3 空走运行
8.1.3. 整体自动运行
在工作人员确认所编辑的运行轨迹符合生产工艺文件的要求，并不在需作
任何改动的情况下，工作人员应再次保存好所编辑的文件，此时设备就可以正
式进入批量生产状态。
整体自动运行流程：取消“关闭胶阀”选项→点击“自动运行”按钮。此
时设备已经入工作状态。在设备界面的设备状态信息会有设备状态显示。
注：（设备等待左光电（进板感应器）感应到有信号时输送开始转动，待产品流入到到位光电（到位
感应器）时输送停止转动，设备轴将扫码器移动到扫码位，设备开始进行扫码，扫码完成后设备调取程序，
设备调取程序后。设备开始作喷涂加工处理。加工完成设备工作运动轴回到等待位，定位气缸打开输送开
始转动，流出已加工完成的产品。待产品流出后及到右光电（出板感应器）即脱离右光电（出板感应器）
时定位气缸下降，设备进入下一轮工作。）
图 7- 4 设备状态栏