HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第75页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 74 图 8- 4 步进驱动参数 细分（脉冲数 ） 2000 （固定不 变） 电流 4.5A-6.5A 9.1.5. 富士伺服驱动器 常规参数设 置。 功能参数代码 说明 U Z X Y 脉冲指…
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
73
黑色
-------
输入信号
X 轴、Y 轴：
图 8- 3307/303 电眼
棕色-------24V-1（电源+）
蓝色-------0V-1（电源-）
黑色--------空位
白色-------输入信号
9.1.4. 硬件参数出错
1. 步进驱动器细分（脉冲数）及电流调调节。不进驱动器与电机连接时若电
机方向与实际需求方向相反时可以的调换驱动器与电机的连线及 A+、A-线
序对调一下，如图 9-4 所示。
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
74
图 8- 4 步进驱动参数
细分（脉冲数）
2000（固定不变）
电流
4.5A-6.5A
9.1.5.
富士伺服驱动器常规参数设置。
功能参数代码
说明
U
Z
X
Y
脉冲指令类型
PA1-3
电机始终往一个方向运动时调节此参
数
0
0
0
0
电机旋转方向
PA1-4
电机运动方向与实际方向相反时调节
此参数
0/1
0/1
0/1
0/1
电机脉冲数 PA1-5
电机旋转一圈的脉冲量
10000
10000
10000
10000
增益模式 PA1-13
将增益模式调为自动
10
10
10
10
增益
PA1-15
如果振荡就把值小一点，在不振的情
况下越大越好
18
18
18
18
抱闸输出 PA3-52
Z 轴刹车信号输出
0
1
0
0
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
75
2. 富士伺服驱动器参数设置步骤。
图 8- 5 富士驱动器调试步骤
3.
富士驱动器故障代码及排查。
功能
错误代码
错误原因
排除方法
过电流
OC1
伺服放大器输出的电流超出规定值
OC2
电机动力线匹配错误
检查 U/V/W/PE 的配线情况
伺服放大器损坏
更换伺服放大器
超速
OS
伺服电机转速超过最高转速的 1.1 倍
动力线匹配错误
检查 U/V/W/PE 的配线情况
齿轮比设置错误
核对驱动器参数
过电压
HU
伺服放大器内部直流电压高于上限值