HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第61页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 60 6.1.8. 常规区域喷涂的 编辑 1. 在点击完“工具”按钮后，选择区喷工具。 2. 移 动 枪 阀 到 需 要 喷 涂 的 区 域 并 调 节 喷 阀 的 高度 ， 选 择 开 始 喷…
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图 5- 9 矩阵效果
6.1.7. 矩阵编辑流程
1. 在编辑完一个产品的完整轨迹后点击“结束示教”按钮后点击“工具”按
钮。
2. 在点击完“工具”按钮后，选择矩阵功能，设置好自己所需要的“数量”
“间距”选择“设计”和“生成”。点击生成即可。至此矩阵编辑完成即可
点击工具关闭对话框结束示教并保存文件。注：（覆盖：是现生成文件覆盖原有的；
追加：在原有的至上在加上现有生成的；X 宽度：正数向右方向偏移，负数向左方向偏移；Y 宽度：
正数向后方向偏移，负数向前方向偏移；）
图 5- 10 矩阵编程流程
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6.1.8. 常规区域喷涂的编辑
1. 在点击完“工具”按钮后，选择区喷工具。
2. 移动枪阀到需要喷涂的区域并调节喷阀的高度，选择开始喷涂位置，点击
“设 A 点”，移动枪阀到另一点位点击“设 B 点”，再移动枪阀到另一点位
点击“设 C 点”。注：（A 点和 B 点为 Y 轴方向，A 点和 C 点为 X 轴方向）。设置好“喷涂
方式”，注：（间距为 4-6 之间）和“生成方式”完成后点击“确定生成”按钮即
可。如：图 4-16 所示。如要在此基础上继续增加或者修改喷涂区域重复此
过程即可，注：（一下“生成方式”是“覆盖”还是“追加”喷涂区域就好）。
图 5- 11 常规区域喷涂
6.1.9. 轨迹文件保存
在编辑完成运行轨迹，确认所编辑的运行轨迹符合公司对产品的工艺需求，
为防止运行轨迹的丢失，避免不必要的二次编辑，此时需要对所编辑的运行轨
迹进行保存处理，操作方法如：图 4-17 所示，点击界面左上角软件图标弹出对
话框点击“保存”即可。
图 5- 12 文件的保存
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七、 轨迹的修改及调整
在编辑完一个产品的运行轨迹之后，工作人员需对所编辑的运行轨迹进行
一个试运行，在试运行的时候可能会发现设备的运行轨迹和需求可能出现一定
的偏差，此时工作人员就会对原来已经编辑好的运行轨迹进行一个修改。
轨迹的修改和调整可大致分为：单步、多步、整体修改及调整。
7.1.1.
单轨迹和多轨迹的修改及调整
在对运行轨迹进行修改前需点击“开始示教”按钮。选择及勾选需要修改
的轨迹，点击轨迹设置选择需要修改的类型。如：图 5-1 所示。
图 6- 1 轨迹的修改及调整
7.1.2. 轨迹位置移动调整
1. 选择及勾选需要移动的轨迹，点击“工具”出现对话框，选择移动对
话框。
2. 点击下图界面的方向键即可实现所选轨迹的前后左右移动，移动到所
需位置是电机移动或复制，可对轨迹进行移动或复制(复制是将原有)。