HP-830选择性涂覆机操作手册及保养说明书.pdf - 第63页
东莞市海派自动化科技有限公司 DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD 电话： 0769-84966029 传真： 0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园 62 图 6- 2 轨迹移动调整 7.1.3. 轨迹类型修改 工作 人 员 在 进行 轨 迹 编辑 的 时 候可 能 由 于轨 迹 设 置错 误 ， 本 来是 需 要 喷涂 的路 径 而设 置 …
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
61
七、 轨迹的修改及调整
在编辑完一个产品的运行轨迹之后，工作人员需对所编辑的运行轨迹进行
一个试运行，在试运行的时候可能会发现设备的运行轨迹和需求可能出现一定
的偏差，此时工作人员就会对原来已经编辑好的运行轨迹进行一个修改。
轨迹的修改和调整可大致分为：单步、多步、整体修改及调整。
7.1.1.
单轨迹和多轨迹的修改及调整
在对运行轨迹进行修改前需点击“开始示教”按钮。选择及勾选需要修改
的轨迹，点击轨迹设置选择需要修改的类型。如：图 5-1 所示。
图 6- 1 轨迹的修改及调整
7.1.2. 轨迹位置移动调整
1. 选择及勾选需要移动的轨迹，点击“工具”出现对话框，选择移动对
话框。
2. 点击下图界面的方向键即可实现所选轨迹的前后左右移动，移动到所
需位置是电机移动或复制，可对轨迹进行移动或复制(复制是将原有)。
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
62
图 6- 2 轨迹移动调整
7.1.3. 轨迹类型修改
工作人员在进行轨迹编辑的时候可能由于轨迹设置错误，本来是需要喷涂
的路径而设置为了空走或者是需要其他的轨迹类型，但是此时所编辑的轨迹已
经差不多完成后者已经完成。为了避免过多的浪费编程人员的工作时间及影响
产品的产量，本系统加入了在界面直接修改轨迹类型的功能。
在轨迹信息栏里面双击轨迹类型会弹出，此时只要我们的工作人员选择现
在所需要的轨迹类型单击一下后再点击一下其他地方即可完成对原有的轨迹类
型进行一个修改。
图 6- 3 轨迹类型修改
东莞市海派自动化科技有限公司
DONGGUAN HAIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY CO,.LTD
电话：0769-84966029 传真：0769-84966039 地址：东莞市大岭山镇月山村兴月路 3 号海派科技园
63
7.1.4. 批量修改
本涂覆系统的“批量修改”功能跟办公软件中的替换功能相类似。在轴位
置坐标相同的情况下，如需对相同位置坐标进行更改，可以使用批量修改功能。
批量修改操作流程：点击“开始示教”按钮-选择需要修改的位置坐标信
息-点击“批量修改”按钮-在对话框内输入位置坐标信息。
图 6- 4 批量修改
7.1.5. 轨迹信息栏修改轨迹
在轨迹信息栏内可以修改线段类型、线段坐标、选择枪阀、是否雾化出胶、
轨迹速度、开胶前延时、提前开胶、旋转角度、枪阀偏转、枪阀升降。如：图
6-1 所示。