AIM 编程手册 QD057-03.pdf - 第138页

6. 在机器上编制 Job (使用 MEdit) QD057-03 128 AIM 编程手册 10.如果是用手安装 元件,请进入以下的步骤。自动吸取 后,请进入下一步骤。 a. 选择 [ 用手安装 ]。 b. 单击 [ 开始 ] 后, 工作头就会移动到能够用手安装元件的位 置, 处于等待按下启动按 钮的状态。 c. 按 下 EMERGENCY 按钮,请打 开正门或侧门 ,用手安装元 件。 备注 ) 如果不方便安装,请通过手动指令,进行料…

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QD057-03 6. 在机器上编制 Job (使用 MEdit)
AIM 编程手册 127
8. [ 工具 ] 菜单中选择 [ 影像处理测试 ]。进行影像处理测试的模组的背景变成紫色
示该模组处于测试模式。有可能模组没有切换到测试模式而发生错误
进行影像处理
9. 如果是从供料器或料盘上吸取进行影像测试的元件,请按照以下的步骤。如果是用手安
装元件,请进入下一步骤。
a. 选择 [ 从料站上吸取 ]
b. 如果指定了料盘元件及特定凹槽,请 [ 选择凹槽 ] 中放入复选标记,指定 Column
Row。
备注 ) 初始状态时,[ 选择凹槽 ] 中没有复选标记,因此吸取凹槽被自动判别。
c. 当选择 [ 开始 ] 后,机器就会在自动选择吸嘴后,进行元件吸取及影像处理。
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6. 在机器上编制 Job (使用 MEdit) QD057-03
128 AIM 编程手册
10.如果是用手安装元件,请进入以下的步骤。自动吸取后,请进入下一步骤。
a. 选择 [ 用手安装 ]。
b. 单击 [ 开始 ] 后,工作头就会移动到能够用手安装元件的位置,处于等待按下启动按
钮的状态。
c. EMERGENCY 按钮,请打开正门或侧门,用手安装元件。
备注 ) 如果不方便安装,请通过手动指令,进行料站松开。
注意 )
·虽然机器处于等待按下启动SW的状态,但是请不要手动指令的料站夹紧(松开)以外的指令。
·用手安装时,对照吸取角度工作头进行停止,所以请不要移动 Q 轴。
在移动了 Q 轴的状态下安装元件后,在影像处理时,侧光相机有可能与元件发生干涉。
·安装后使得吸嘴在考虑了吸取位置的位置。
如果偏移过大,侧光相机有可能与元件发生干涉。
d. 请关闭所有的门。必要时,请再次夹紧料站单元。
e. 解除 EMERGENCY 按钮
f. 当单击 MEdit 的对话框内的 [OK] ,就会执行用手安装的元件的影像处理。
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QD057-03 6. 在机器上编制 Job (使用 MEdit)
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影像信息的取得
11.请单击 [ 取得影像信息 ]。显示出带有影像列表的对话框。最新的影像被显示在列表的
最上面。
12.请选择最上面的影像,单击 [ 保存 ]。
注意 ) 当进行了 MEdit 中的 Job 反映后,就变得无法取得 Job 反映之前的影像信息。
调整影像处理高度
13.如果使用侧光相机,需要调整影像处理高度。请按照以下的步骤进行调整。
a. 当按下机器操作面板的 [MONITOR] 按钮后,就会显示以下的画面。
b. 当按下机器操作面板的上下光标键后,Vision Height Offset 值就会被变更(朝
+方向增加数值后,影像处理高度就会降低。
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