AIM 编程手册 QD057-03.pdf - 第53页

QD057-03 4. 元件数据设置 AIM 编程手册 43 能无法吸取该位置。 此时需设置元件吸取位置的修正值。 该修正值即凹槽中心与元件中心的 距离，若设置为 0 则吸取位置是在凹槽中心。在元件吸取的位置上指修正量 X，Y 的值，并 且在影像处理期间，相机视野的 中心位置要与吸嘴的中心位置相吻合 。 OffsetZ （修正 值 Z） 此设置用于使凹槽中元件的吸取 位置向上或向下偏移。 Tray Pick OffsetZ （料盘吸取修…

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4. 元件数据设置 QD057-03
42 AIM 编程手册
4.3.4 Shape Process 详情
Body （主体）
Location Pin Length （定位销长度）
存在定位销时，以毫米为单位来定位其在元件主体上的位置。在使用压入贴装功能时需要该
设置。
Lead （引脚）
Check Point （检查位置）
设置进行引脚检查的位置 （从引脚的末端开始测量）。如果设置为 0，则在引脚的 30% 的位
置进行检查。以下的设置适用于多数元件的通用指导。
Quantity Check Limit （数量检查限制）
设置引脚的测出率。设置为 100% 时，若未能测出所有引脚则会出错。设置为 90% 时，若未
能测出 90% 以上的引脚则会出错。通常情况下设置为 100%。
Lead Brightness （引脚亮度）
自动判断引脚 （锡球）亮度有困难时，设置引脚的亮度水平。引脚越亮，需设置越高的值。
设置为 0 时则由影像处理自动判断亮度。
Process-Nozzle （处理 - 吸嘴）
Minimum Diameter （最小直径）
设置可吸取的吸嘴的最小直径。
Maximum Diameter （最大直径）
设置可吸取的吸嘴的最大直径。
Name （名称）
特殊吸嘴时使用此设定。通常情况下设置的是吸嘴所吸取的圆形大小，但若吸嘴不是圆形而
是特殊形状的，则设置其名称为不对称吸嘴。
Process-Pick （处理 - 吸取）
Do Auto Offset （设置自动修正）
设置是否对吸取修正量进行自动修正。若选择 “No” ，则元件吸附位置将为元件中央。然
而，因供料器倒下等原因有可能导致不能吸取元件中央。这时则通过影像识别计算偏移量并
反馈至吸取位置，使得吸取位置尽量靠近中央。
因此若吸取位置偏离中央，将 “Do Auto Offset”设置为 “Yes”，则可对吸嘴中心和元件
中心的位置间的修正量进行计算，其结果被反馈至控制软件，从下一个元件开始即可吸取其
中央位置。
OffsetX,Y （修正值 X，Y）
通常情况下，吸嘴吸取元件的位置是元件外形的中心位置。然而如果形状特殊外形，则有可
元件类型 设置
SOP/QPF 10-90% （标准值为 30%）
PLCCs/SOJ 50-70% （标准值为 60%）
BGA/FlipChip 50%
QD057-03 4. 元件数据设置
AIM 编程手册 43
能无法吸取该位置。此时需设置元件吸取位置的修正值。该修正值即凹槽中心与元件中心的
距离，若设置为 0 则吸取位置是在凹槽中心。在元件吸取的位置上指修正量 X，Y 的值，并
且在影像处理期间，相机视野的中心位置要与吸嘴的中心位置相吻合。
OffsetZ （修正值 Z）
此设置用于使凹槽中元件的吸取位置向上或向下偏移。
Tray Pick OffsetZ （料盘吸取修正值 Z）
此设置用于使料盘凹槽中的吸取位置向上或向下偏移。
Soft Pick Speed （缓冲销速度）
设置吸取元件后上升至搬运高度的速度与 Z 轴最高速度的比值 (%)。
Enable Pressure Sensor （启动压力传感器）
在使用 1 吸嘴工作头时设置是否需要通过 220gf 吸取使用了外形数据的元件。如果设置为
“Yes”，就通过压力控制吸取元件；但是选择了“No”时，则不能通过压力来吸取元件。只
有AIM机器上的1吸嘴工作头才能应用此设置，并且此设置比缓冲吸取设置的优先级别更高。
Offset Q （修正值 Q）
修正值 Q 指定用通用吸嘴执行吸取操作时的吸嘴角度。如果元件方向为 “0”度，就不用使
用已存在的不对称的吸嘴（比如机械夹具）来吸取其他元件了。为修正值 Q 输入一个数值，
吸嘴就能旋转到一个可以进行吸取操作的位置，而不需要编辑元件的外形数据。1 吸嘴工作
头支持修正值 Q。
ToleranceX/ToleranceY （公差值 X/ 公差值 Y）
设置吸嘴中心与元件中心不吻合的公差值。如果公差值过大，机器将排斥元件。如 IC 元件，
在公差值 X 和公差值 Y 中输入一个为 1.0mm 的值。而其他的元件，输入的值大概是主体尺寸
的 40%-50% 即可。
ToleranceQ （公差值 Q）
设置吸嘴与在 Q 方向上元件中心之间误差的公差值。一般来说，输入的 Q 公差值是 30 度，
如果元件主体的直径大于 20mm 的话，输入的值为 15 度。
Shuttle Speed （往复臂速度）
设置往复臂向机器内运送 MTU 上的料盘的速度。4 为最快速度，1 为最慢速度。
Magazine Speed （料盘单元速度）
设置升降 MTU 内的料盘单元时的加减速度。
Process-Place （处理 - 贴装）
OffsetZ （修正值 Z）
设置元件贴装高度的修正值。
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4. 元件数据设置 QD057-03
44 AIM 编程手册
Pressure （压力）
设置在使用 1 吸嘴工作头进行贴装元件时使用的压力。在 AIM 机器上有效范围是从 220 到
1020gf。如果在这设置为 “0”，不需要压力就可以贴装元件。当设置值比指定的最小值还
小时，就用最小的压力值进行元件的贴装。当设置值比指定的最大值还要大时，就用最大的
压力值来贴装元件。只有 AIM 机器上的 1 吸嘴工作头才能运用此设置，并且此设置比
softpick-up 设置的优先级别更高。
Transport Speed （传送速度）
设置工作头从吸取直到贴装时的加速度与最高速度的比值 (%)。
Transport SpeedZ （传送速度 Z）
设置从吸取元件直到贴装元件时吸嘴在 Z 轴上的加速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
Transport SpeedQ （传送速度 Q）
设置从吸取元件直到贴装元件时吸嘴的加速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
Soft Place Speed （缓冲贴装速度）
设置贴装时Z轴上的下降速度。若此速度过快，则吸嘴上升时元件会被反弹，导致贴装偏移。