AIM 编程手册 QD057-03.pdf - 第54页
4. 元件数据设置 QD057-03 44 AIM 编程手册 Pressure （压力 ） 设置在使用 1 吸嘴工作头进行贴装元件时使用的压力 。在 AIM 机器上有效范围是从 220 到 1020gf。 如果在这设置为 “0” ，不需要压力就可以贴装元件。当设置值比指定的最 小值还 小时， 就用最小的压力值进 行元件的贴装。 当设置值比指定 的最大值还要大时， 就用最大的 压力值来贴装元件 。 只有 A I M 机器上的 1 吸嘴工作…
QD057-03 4. 元件数据设置
AIM 编程手册 43
能无法吸取该位置。此时需设置元件吸取位置的修正值。该修正值即凹槽中心与元件中心的
距离，若设置为 0 则吸取位置是在凹槽中心。在元件吸取的位置上指修正量 X，Y 的值，并
且在影像处理期间，相机视野的中心位置要与吸嘴的中心位置相吻合。
OffsetZ （修正值 Z）
此设置用于使凹槽中元件的吸取位置向上或向下偏移。
Tray Pick OffsetZ （料盘吸取修正值 Z）
此设置用于使料盘凹槽中的吸取位置向上或向下偏移。
Soft Pick Speed （缓冲销速度）
设置吸取元件后上升至搬运高度的速度与 Z 轴最高速度的比值 (%)。
Enable Pressure Sensor （启动压力传感器）
在使用 1 吸嘴工作头时设置是否需要通过 220gf 吸取使用了外形数据的元件。如果设置为
“Yes”，就通过压力控制吸取元件；但是选择了“No”时，则不能通过压力来吸取元件。只
有AIM机器上的1吸嘴工作头才能应用此设置，并且此设置比缓冲吸取设置的优先级别更高。
Offset Q （修正值 Q）
修正值 Q 指定用通用吸嘴执行吸取操作时的吸嘴角度。如果元件方向为 “0”度，就不用使
用已存在的不对称的吸嘴（比如机械夹具）来吸取其他元件了。为修正值 Q 输入一个数值，
吸嘴就能旋转到一个可以进行吸取操作的位置，而不需要编辑元件的外形数据。1 吸嘴工作
头支持修正值 Q。
ToleranceX/ToleranceY （公差值 X/ 公差值 Y）
设置吸嘴中心与元件中心不吻合的公差值。如果公差值过大，机器将排斥元件。如 IC 元件，
在公差值 X 和公差值 Y 中输入一个为 1.0mm 的值。而其他的元件，输入的值大概是主体尺寸
的 40%-50% 即可。
ToleranceQ （公差值 Q）
设置吸嘴与在 Q 方向上元件中心之间误差的公差值。一般来说，输入的 Q 公差值是 30 度，
如果元件主体的直径大于 20mm 的话，输入的值为 15 度。
Shuttle Speed （往复臂速度）
设置往复臂向机器内运送 MTU 上的料盘的速度。4 为最快速度，1 为最慢速度。
Magazine Speed （料盘单元速度）
设置升降 MTU 内的料盘单元时的加减速度。
Process-Place （处理 - 贴装）
OffsetZ （修正值 Z）
设置元件贴装高度的修正值。
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4. 元件数据设置 QD057-03
44 AIM 编程手册
Pressure （压力）
设置在使用 1 吸嘴工作头进行贴装元件时使用的压力。在 AIM 机器上有效范围是从 220 到
1020gf。如果在这设置为 “0”，不需要压力就可以贴装元件。当设置值比指定的最小值还
小时，就用最小的压力值进行元件的贴装。当设置值比指定的最大值还要大时，就用最大的
压力值来贴装元件。只有 AIM 机器上的 1 吸嘴工作头才能运用此设置，并且此设置比
softpick-up 设置的优先级别更高。
Transport Speed （传送速度）
设置工作头从吸取直到贴装时的加速度与最高速度的比值 (%)。
Transport SpeedZ （传送速度 Z）
设置从吸取元件直到贴装元件时吸嘴在 Z 轴上的加速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
Transport SpeedQ （传送速度 Q）
设置从吸取元件直到贴装元件时吸嘴的加速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
Soft Place Speed （缓冲贴装速度）
设置贴装时Z轴上的下降速度。若此速度过快，则吸嘴上升时元件会被反弹，导致贴装偏移。
QD057-03 4. 元件数据设置
AIM 编程手册 45
Place Motion Selection （贴装动作选择）
使用压入贴装功能时的贴装压力的设置 （力矩）。1 吸嘴工作头支持此设置。要使用此功能
必须使用 Fuji Flexa V2.2.0 或更高版本。默认设置值为 “0”时不能使用此功能。输入 1-
-4 之间的任何一个值后启动贴装的压力控制。输入值为 “5”时不使用压力控制进行贴装，
如果是使用机械抓吸取元件，则元件顶端与抓壁之间的间隙为 0mm （通常间隙为 0.5mm）。
备注 )
1. 在使用压入贴装时请务必不保持支撑销在电路板的下面。
2. 当发生压入贴装错误且清除该错误后，机器会认为已经贴装了发生错误的元件，在恢复生产时继续
下一顺序的贴装。（不执行补件。）
Placing Thrust Pressure （贴装压入压力）
在使用压入贴装功能时，设置范围在 39.2N--98N 的压力。（[Place Motion Selection] 的
设置为 1--4 范围内时 )。
Placement Wait Time （贴装等待时间）
指定贴装时 Z 轴在下降端停留的时间。如果设置值比使用的工作头类型指定的默认时间还要
短，则该设置被忽略，转而使用工作头类型的默认时间。
Process-Error （处理 - 出错）
Alt Feeder Trigger （备用供料器触发器）
该设置不用于元件数据，但为 AIM 机的辅助软件而设置的。
Dump Position （排出位置）
设置元件因影像处理错误等而导致需要被排出时的排出位置。
Forcing Recovery Times As 0 （强制补件时间为 0）
设置是否将补件时间强制为零，或使用在外形数据 / 机器数据中设置的补件时间。使用该功
设置 说明
0 不使用压力贴装，进行通常的元件吸取和贴装。
1 to 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。使用压力控制来贴装
元件。在通常的吸取元件后，使用 [Placing Thrust] 中设置的
力矩进行元件的压入贴装。如果力矩没有达到合适的贴装高度
范围，将会发生错误且不能贴装元件。（旧机种的动作根据设置
值的不同而不同，为了与旧机种兼容，此处对任何设置值都没
有区别。
5 不使用压力贴装，进行通常的元件吸取和贴装。
设置 说明
Conveyor 排出至元件排出搬运轨道。
Box 排出至元件排出盒。
Tray 排出至元件排出料盘。