AIM 编程手册 QD057-03.pdf - 第139页
QD057-03 6. 在机器上编制 Job （使用 MEdit） AIM 编程手册 129 影像信息的取得 11.请单击 [ 取得影像信息 ]。显示出带有影像列 表的对话框。最新的影像被显示在 列表的 最上面。 12.请选择最上面的影 像，单击 [ 保存 ]。 注意 ) 当进行了 MEdit 中的 Job 反映后，就变得无法取得 Job 反映之前的影像信息。 调整影像处理高度 13.如果使用侧光相机 ，需要调整影像处理高度。请按照 以…
6. 在机器上编制 Job （使用 MEdit） QD057-03
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10.如果是用手安装元件，请进入以下的步骤。自动吸取后，请进入下一步骤。
a. 选择 [ 用手安装 ]。
b. 单击 [ 开始 ] 后，工作头就会移动到能够用手安装元件的位置，处于等待按下启动按
钮的状态。
c. 按下 EMERGENCY 按钮，请打开正门或侧门，用手安装元件。
备注 ) 如果不方便安装，请通过手动指令，进行料站松开。
注意 )
·虽然机器处于等待按下启动SW的状态，但是请不要手动指令的料站夹紧（松开）以外的指令。
·用手安装时，对照吸取角度工作头进行停止，所以请不要移动 Q 轴。
在移动了 Q 轴的状态下安装元件后，在影像处理时，侧光相机有可能与元件发生干涉。
·安装后使得吸嘴在考虑了吸取位置的位置。
如果偏移过大，侧光相机有可能与元件发生干涉。
d. 请关闭所有的门。必要时，请再次夹紧料站单元。
e. 请解除 EMERGENCY 按钮，
f. 当单击 MEdit 的对话框内的 [OK] 后，就会执行用手安装的元件的影像处理。
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QD057-03 6. 在机器上编制 Job （使用 MEdit）
AIM 编程手册 129
影像信息的取得
11.请单击 [ 取得影像信息 ]。显示出带有影像列表的对话框。最新的影像被显示在列表的
最上面。
12.请选择最上面的影像，单击 [ 保存 ]。
注意 ) 当进行了 MEdit 中的 Job 反映后，就变得无法取得 Job 反映之前的影像信息。
调整影像处理高度
13.如果使用侧光相机，需要调整影像处理高度。请按照以下的步骤进行调整。
a. 当按下机器操作面板的 [MONITOR] 按钮后，就会显示以下的画面。
b. 当按下机器操作面板的上下光标键后，Vision Height Offset 的值就会被变更。（朝
＋方向增加数值后，影像处理高度就会降低。）
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c. 当按下 [START] 按钮后，就会使用所指定的 Vision Height Offset 进行影像处理。
当测定完成后，就会显示影像处理结果。
d. 请确认结果。
e. 请重复上述 a. ～ d. 的动作，决定影像处理高度。
f. 在 MEdit 中请按下 [ 取得现在的修正值 ]。显示结果。
备注 ) 不需要将取得的值输入到 Vision Height Offset 中。数值被自动变更。
g. 请确认设定值是否正确。
使用 VPDplus 编辑 Shape Data 的影像处理数据
14.对于影像处理后的结果，如果需要进行元件形状数据的编辑，请使用 VPDPlus 按照以下
的步骤编辑数据。
a. 如果没有保存影像，请按照 11、12 的步骤保存影像。
b. 接着单击 [ 使用 VPDPlus 进行编辑 ] 后，VPDPlus 就会启动，变得能够编辑刚才保存
的影像。请修正必要的项目，更新 Shape Data。
结束元件的影像处理
15.如果是自动地吸取着元件，请按照以下的步骤。如果是用手安装时，请进入下一步骤。
a. 当按下 [ 结束 ] 后，就会将元件废弃到 Job 内所指定的位置。
备注 ) 如果将废弃处指定成吸取处的料盘时，在完成影像处理测试时，即使打开了料盘的安全门也必
须将元件返回到进行了吸取的料盘。如果不想将元件返回到料盘，请用手取下元件。
16.如果是用手安装了元件，请按照以下的步骤。如果是自动地吸取着元件，在前面的步骤，
影像处理测试已经结束。
a. 当单击 [ 结束 ] 后，就会显示以下的对话。
b. 请按下模组的 [EMERGENCY]，手动取除工作头上的元件。
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