G5S资料(1).pdf - 第135页
4-12 5OM-1750 1305-002A(21010W A--1001) 総合ブロック接続図 (D 部詳細図 ) E F G H 24A6 AE LINK NL NS DD Servo Motor AMP A31B CNP1 CN1A HL CN3 NL NS DD A31F HL 24A2 24A6 24A2 48D3A 48D3B Servo Motor AMP 24A6 CN1B CNP1 CN1A CN3 CN1B 24A…
4-11
5OM-1750
1305-002A(21010WA--1001)
総合ブロック接続図 (C 部詳細図 )
7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
SSCNET3
SSCNET3
3
2
A31B
CNP1 CN1A CN3
A31F
24A224A6 24A2
48D3A
48D3B
U92
PIO
CAM
U93
CN2
CN3
U95
CN6
CN8
CN5
CN7
E192
E39
E39
Option
CN1B
SSCNET3
CNP1 CN1A CN3CN1B
24A6
E193
E191
（1）
E192
E193
Servo Motor
M21F
Linear Scale
I／F
U21F
M22F
U22F
M23F
U23F
AMP
Linear Scale Linear Scale
I／F I／F
A21B
M21B
Linear Scale
I／F
U21B
M22B
U22B
M23B
U23B
Linear Scale Linear Scale
I／F I／F
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
B36(1)
B36(2)
B61(1)
B61(2)
(B) (F) (B) (F)
U94
PIO
CAM
Option
PIO
CAM
Linear Motor
AMP
A22B
AMP
A23B
Servo Motor
AMP
A21F
AMP
A22F
AMP
A23F
X-Axis Y1-Axis Y2-Axis X-Axis Y1-Axis Y2-Axis
（1）
（1）
（2）
（2）
（1）
（2）
48D3
48D3
AE LINK(CH2)
PCB Recognition
Camera
Recognition
Camera
Component
PCB Recognition
Lighting
CPU1(Operation and Recognition)
Lighting
Control
LED
Linear Motor Linear Motor Linear Motor
COM3 COM4
PCB
COM1 COM2
Frame
Grabber1
Frame
Grabber2
Frame
Grabber3
E191
（2）
ﾘﾝｸﾞ照明
(後)
同軸照明
基準ﾏｰｸ照明
(後)
(後)
(前)
(前)
(前)
48D
CN1
ﾘﾝｸﾞ照明
同軸照明
基準ﾏｰｸ照明
CONVEYOR
4-12
5OM-1750
1305-002A(21010WA--1001)
総合ブロック接続図 (D 部詳細図 )
E
F
G
H
24A6
AE LINK
NLNSDD
Servo Motor AMP
A31B
CNP1 CN1A
HL
CN3
NLNSDD
A31F
HL
24A224A6 24A2
48D3A 48D3B
Servo Motor AMP
24A6
CN1B CNP1 CN1A CN3CN1B
24A6
AE LINK
2CH
S-CV
U07
CN2
Camera
Slip
Rings
U37
U06
IO PCB
U69
IO PCB
U69
U67 U68
FEEDER
FEEDER
1-15Lane
U67 U68
FEEDER
FEEDER
Feeder Cart1
HEAD1
J1
P2A 2A P2B 2B P2C 2C P2D 2D P2A 2A P2B 2B P2C 2C P2D 2D
U14
U08
UP
UP DN T
DN T
HSIO
UP
UP
HSIO
HSIO
CH1 CH2
X30B
X30F
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
AE LINK(CH1)
A11
PWR
N2N1
48D3
A10
PWR
48D3
AE LINK(CH2)
Stepping Motor Driver
M MM
M46 M47M42
N2N1
X30F
X30B
CN2
CN12
A63B
M
M41
M
M45
M
M44
IO PCB
IO PCB
Feeder Cart2
16-30Lane
Connector Connector
HEAD1 HEAD2
D-CV
AE-LINK
24G1A,B
24G2A,B
Side View
投光
U03 U04
CN8
CN1
24A6
IO PCB
U02
UP T
T
HSIO
HSIO
CN5F
CN5BCN1
CN10
U07
CN2
Camera
Slip
Rings
U37
U06
HEAD2
J1
Side View
投光
U03 U04
CN8
CN1
CN10
1-15Lane
16-30Lane
U07 U07
M63
3
M
(B1)
Servo Motor
AMP
CN2
A63F
M63
3
M
(B2)
Servo Motor
AMP
CN12
Stepping Motor Driver
Option
ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾍﾞｰｽ
48D3C 48D3D
CONVEYOR
DC6V
DC6V
4-13
5OM-1750
1303-001-(31010WB---1001)
AC200V 回路
3101011C30
44W2004737
3101011C30
G1,3ラインのみ
3
M
L3L2L1
Z2
K29
M66
3 5
4 6
1
2
L131
L231
L331
3 5
4 6
1
2
3 5
4 6
1
2
L330
L230
L130
Q205
Z1
PE
3 5
4 6
1
2
3 5
4 6
1
2
L31
L21
L11
L110
L210
L310
L111
L211
L311
L232L132 L332
L220L120 L320
L221L121 L240L140 L340
[B-/03/2B]
to G2
[R-/01/3A]
to G21 Inlet
to X30B,X30F
[C-/01/1A]
to A21B,A22B,A23B
A21F,A22F,A23F 主電源
[C-/01/1D]
[C-/01/5B] [C-/02/1A]
[C-/02/1D] [C-/02/5B]
[B-/06/1B]
to G1,G3 main
[B-/02/1A]
：1 ：2 ：3
X:M66
[C-/01/1A]
to A21B,A22B,A23B
A21F,A22F,A23F 制御電源
[C-/01/1D]
[C-/01/5C] [C-/02/1A]
[C-/02/1D] [C-/02/5C]
L300
L200
L100
F200
[B-/07/1B]
E
[R-/01/8A]
to AC-DC Adaoper Inlet
Noise Filter
3 2 1
6 5 4
L30
L20
L10
：4
U
V
W
E
1
2
3
XF200:1
:2
:3
:4
Noise Filter
Main Breaker
Lightning Surge Protecter
Vacuum Pump
Circuit
Protecter
Relay
4A
Q221
Circuit
Protecter
30A
Q206
30A
Q200
50A
K33B
Relay
K33A
Relay
K28
Relay
K10
Relay
3 2 1
6 5 4
Circuit
Protecter
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F