G5S资料(1).pdf - 第82页
2-5 5OM-1750 1305-002 U21 B36 M21 E39 記 号 名 称 記 号 名 称 M21 X 軸モータ U21 リニアスケールヘッド B36 基板認識カメラ E39 基板認識照明 ビーム X 軸レイアウト センサ負荷配置図
2-4
5OM-1750
1305-002
U22
U23
M23
M22
U22
U23
M23
B2203
B2201
M22
記 号 名 称 記 号 名 称
M22 Y1 軸モータ
M23 Y2 軸モータ
U22 Y1 リニアスケールヘッド
U23 Y2 リニアスケールヘッド
B2201
Y 軸オーバーラン (+)
B2205 Y 軸オーバーラン (-)
ビーム Y 軸レイアウト
センサ負荷配置図
2-5
5OM-1750
1305-002
U21
B36
M21
E39
記 号 名 称 記 号 名 称
M21 X 軸モータ
U21 リニアスケールヘッド
B36 基板認識カメラ
E39 基板認識照明
ビーム X 軸レイアウト
センサ負荷配置図
2-6
5OM-1750
1305-002
Y6912
B6913
記 号 名 称 記 号 名 称
Y6912 フィーダクランプ
B6913 フィーダクランプ下限（クランプ）
フィーダカートレイアウト
センサ負荷配置図