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2-17 5OM-1750 1305-002 E191 E193 E192 B61 記 号 名 称 記 号 名 称 B61 部品認識カメラ E191 部品認識リング照明 E192 部品認識同軸照明 E193 基準マーク照明 A 部品認識カメラレイアウト センサ負荷配置図
2-16
5OM-1750
1305-002
B1005 Y0810 ～ Y0815
記 号 名 称 記 号 名 称
B1005 可動シュート 原点センサ
Y0810 Z クランプ左シリンダバルブ下降
Y0811 Z クランプ左シリンダバルブ上昇
Y0812 Z クランプ右シリンダバルブ下降
Y0813 Z クランプ右シリンダバルブ上昇
Y0814 左基板ストッパ昇降バルブ
Y0815 右基板ストッパ昇降バルブ
コンベア部レイアウト ( 内側 )
センサ負荷配置図
2-17
5OM-1750
1305-002
E191
E193
E192
B61
記 号 名 称 記 号 名 称
B61 部品認識カメラ
E191 部品認識リング照明
E192 部品認識同軸照明
E193 基準マーク照明 A
部品認識カメラレイアウト
センサ負荷配置図
2-18
5OM-1750
1305-002
B0521
B0520
B0515
B0514
Y0632,Y0932
Y0933,Y0933
B0614,B0615
B0914,B0915
B0611
B0911
B0515,0521 Amp
B0514,0520 Amp
Y0642
Y0942
B0610
B0910
B0521
B0520
B0515
B0514
上段：前面
下段：後面
記 号 名 称 記 号 名 称
Y0632 フィーダベース 2 上昇 Y0932 フィーダベース 1 上昇
Y0633 フィーダベース 2 下降 Y0933 フィーダベース 1 下降
Y0642 基板位置決め落下防止ストッパ 2 Y0942 基板位置決め落下防止ストッパ 1
B0515 吸着ミス検出 ( 前 ) B0514 吸着ミス検出 ( 後 )
B0521 フック外れ検出 ( 前 ) B0520 フック外れ検出 ( 後 )
B0515,0521Amp
アンプ
B0514,0520Amp
アンプ
B0610 フィーダベース 2 Y 方向位置決め確認 1 B0910 フィーダベース 1 Y 方向位置決め確認 1
B0611 フィーダベース 2 Y 方向位置決め確認 2 B0911 フィーダベース 1 Y 方向位置決め確認 2
B0614 シリンダ上限検出 ( 前 ) B0914 シリンダ上限検出 ( 後 )
B0615 シリンダ下限検出 ( 前 ) B0915 シリンダ下限検出 ( 後 )
位置決め部レイアウト
センサ負荷配置図