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4-29 5OM-1750 1305-002A(31010WD--1006) IO 基板 U01 接続回路 6 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F B0610 U01 IO PCB ﾌｨｰﾀﾞ準備完了 ｽｲｯﾁ（後） 1 2 1 1 12 7 8 9 10 CN18 ID3 Di07 F READY （ B1 ） COM S1 1 1B F READY LED （ B1 ） ID3 Do06 BK R BK R 部品…
4-28
5OM-1750
1303-001-(31010WD---1005)
IO 基板 U01 接続回路 5
X0121 X0122
U01
IO PCB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
CN21 CN22
ID6 Di00
ID6 Di01
ID6 Do00
ID6 Di06
ID6 Do04
ID6 Do01
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
24A3
24A3
24A3
24A3
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
24A3
24A3
24A3
24A3
10
24A6
10
24A6
10
24A6
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
+
-
OUT
:3
:2
:1
:4
:7
:5
:6
BL
BK
BR
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
:10
:9
:8
:11
XUP1
:2
:1
BK
R
XUP2
:2
:1
XUP3
:2
:1
XUP1
:4
:3
BK
R
BK
R
BK
R
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
+
-
OUT
:3
:2
:1
:4
:7
:5
BL
BK
BR
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
:10
:9
:8
:11
XUP4
:2
:1
BK
R
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
+
-
OUT
:3
:2
:1
:4
:7
:5
:6
BL
BK
BR
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
:10
:9
:8
:11
:6
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
+
-
OUT
:3
:2
:1
:4
:7
:5
BL
BK
BR
D.ON
L.ON
-
BL
BK
W
BR
+
:10
:9
:8
:11
:6
ID6 Di02
ID6 Di03
ID6 Di04
ID6 Di05
ID6 Di02
ID6 Di03
ID6 Di07
ID6 Di08
ID6 Di09
ID6 Di10
ID6 Di11
ID6 Do05
ID6 Do06
ID6 Do07
Y-SH1
Y-UP1
Y-NST
Y-NST
Y-NST
NST-1
NST-2
NST-3
NST-4
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
後側 (B1)
NST 下限検出 -1
NST シャッタ閉確認 -1
NST クランプ確認 -1
NST 下限検出 -2
NST シャッタ閉確認 -2
NST クランプ確認 -2
NST シャッタ開閉 -1
NST 上昇 -1
NST 上昇 -2
NST 上昇 -3
後側 (B1)
NST 下限検出 -3
NST シャッタ閉確認 -3
NST クランプ確認 -3
NST 下限検出 -3
NST シャッタ閉確認 -4
NST クランプ確認 -4
NST 上昇 -4
4-29
5OM-1750
1305-002A(31010WD--1006)
IO 基板 U01 接続回路 6
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
B0610
U01
IO PCB
ﾌｨｰﾀﾞ準備完了
ｽｲｯﾁ（後）
1
2
11
12
7
8
9
10
CN18
ID3 Di07
F READY（B1）
COM
S111B
F READY LED（B1）
ID3 Do06
BK
R
BK
R
部品一括廃棄（B1）
ID4 Do09
高速/多機能切替（B1）
-
OUT
+
+
OUT
-
+
-
X:B0911
B0910
:1
:2
:3
:3
:2
:1
:3
:2
:1
BR
BK
BL
BR
BK
BL
BR
BK
BL
+
:3
:2
:1
:4
-
BL
BR
BK
:3
:1
:2
:4
X:B0913
X0124
X:B0914
X:B0520
X10124
:1
:2
:3
B0911
B0913(OP)
B0914
B0520
OUT1
OUT2
OUT
25
26
BK
R
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ上昇（B1）
ID4 Do00
27
28
BK
R
ID4 Do01
29
30
位置決め落下防止（B1）
ID4 Do04
21
20
19
15
14
13
12
11
10
6
5
4
3
2
1
CN24
ID4 Di00
ｶｰﾄ定位置確認（B1-1）
位置決めﾛｯｸ確認（B1）
位置決め上限検出（B1）
ﾌｨｰﾀﾞﾌｯｸ外れ検出（B1）
-
OUT
+
+
OUT
-
+
-
X:B0611
B0610
:1
:2
:3
:3
:2
:1
:3
:2
:1
BR
BK
BL
BR
BK
BL
BR
BK
BL
+
:3
:2
:1
:4
-
BL
BR
BK
:3
:1
:2
:4
X:B0613
X:B0614
X:B0521
X10123
:1
:2
:3
OUT1
OUT2
OUT
25
26
BK
R
27
28
BK
R
29
30
21
20
19
15
14
13
12
11
10
6
5
4
3
2
1
CN23
ID4 Di06
ID4 Di07
ID4 Di11
COM
S111F
BK
R
BK
R
10
11
12
13
ｶｰﾄ定位置確認（B1-2）
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ下降（B1）
SP
P<
BL
BR
BK
3
2
1
15
14
5
4
ID3 Di07
ID2 Di01
ID3 Di08
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ上昇（B2）
位置決め落下防止（B2）
ｶｰﾄ定位置確認（B2-1）
位置決めﾛｯｸ確認（B2）
位置決め上限検出（B2）
ﾌｨｰﾀﾞﾌｯｸ外れ検出（B2）
ｶｰﾄ定位置確認（B2-2）
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ下降（B2）
高速/多機能切替（B2）
部品一括廃棄（B2）
F READY LED（B2）
F READY（B2）
エア圧低下検出
CN17
B0910
Y0938
Y0939
Y0932
Y0933
Y0942(OP)
Y0632
Y0633
Y0642(OP)
B0611
B0613(OP)
B0614
B0521
Y0638
Y0639
ID4 Do10
ID4 Do02
ID4 Do03
ID4 Di01
ID4 Di02
ID4 Di03
ID4 Di05
ID4 Di08
ID4 Di09
ID4 Do07
ID4 Do08
ID4 Do11
+
-
OUT
+
-
OUT
ﾌｨｰﾀﾞ準備完了
ｽｲｯﾁ（前）
4
DI
7
17
16
18
18
17
16
XS111B
:1
:2
:3
:4
X0118
Y0938/0939
:1
:2
:3
:4
N.C
N.C
XS111F
:1
:2
:3
:4
S141
:1
:2
:3
Y0638/Y0639
:1
:2
:3
:4
:1
:2
:3
:4
Y0942
:1
:2
Y0632/Y0633
:1
:2
:3
:4
Y0642
:1
:2
5
X0123
8
X0117
24A3
10
24A3
24A3
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A3
24A3
24A3
10
24A6
10
24A3
24A3
24A3
10
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
GND
24A6
10
24A6
24A3
24A3
24A3
DI
W
O
BL
BR
+
:3
:2
:1
:4
-
X:B0514
B0514
OUT2
OUT1
ID4 Di12
:5
吸着ﾐｽ部品検出ﾘｱﾙ（B1）
W
BK
BL
BR
+
:3
:2
:1
:4
-
X:B0515
OUT1
OUT2
B0515
:5
ID4 Di14
吸着ﾐｽ部品検出ﾘｱﾙ（B2）
U01-CN51
U01-CN52
[D-/07/1E]
[D-/07/1F]
:5
:6
:7
:8
X10124 X10123
:5
:6
:7
:8
NO
-+
NO
+-
Y0932/0933
S141
Air Pressure Swich
B0514OFF
B0515OFF
4-30
5OM-1750
1303-001-(31010WD---1007)
IO 基板 U01 接続回路 7
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
U01
IO PCB
1
2
3
4
1
2
3
CN41
CN33
ID6 Di12
ID6 Do08
予備IO
ID6 Do09
CN37
CN42
1
2
3
4
1
2
3
CN34
ID6 Di13
ID6 Do10
ID6 Do11
CN38
CN35
CN36
ID6 Di15
1
2
3
4
1
2
3
4
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ電源遮断
ID6 Do13
ID6 Do14
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ測定開始（B1）
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ測定開始（B2）
ID6 Do15
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ乗入れ切替
ID6 Do12
3
2
1
6
5
4
9
8
7
10
3
2
1
6
5
4
9
8
7
10
CN40
ID6 Di14
CN39
2P
2P
24A3
24A3
24A3
24A3
24A3
24A3
24A3
24A3
24A3
24A3
24A1
24A1
24A6
10
24A1
24A1
24A6
10
24A1
24A1
24A1
24A1
10
CN27
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
CN51
1
2
CN52
1
吸着ﾐｽ部品検出
電源遮断（B1)
吸着ﾐｽ部品検出
電源遮断（B2)
B0514
B0515
ID5 Do14
ID5 Do15
[D-/06/1D]
[D-/06/8D]
B0514OFF
B0515OFF
24A3
24A3
24A2
24A2
24A2
24A2
24A2
予備IO
予備IO
予備IO
予備IO
予備IO
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
Out Port
1
2
3
ID2 Di14
CN47
24A6
10
1
2
3
ID2 Di15
CN50
24A6
10
廃棄箱有無検出（後）
廃棄箱有無検出（前）
予備IO
予備IO